前几天用嵌入式linux操作spi设备,由于原本的内核中没有spi驱动,所以我编译了一下spi的驱动,编译出带spi的内核后,我又编译了linux源码中的测试程序spidev_test.c。可是执行的时候却出现了【can’t send spi message: Invalid argument】网上有人说是因为spi_ioc_transfer 创建的时候没有将内存初始化导致的。
我修改了如下代码,错误还是存在。
//spidev_test.c
struct spi_ioc_transfer tr;
memset(&tr,0,sizeof(struct spi_ioc_transfer));
后来在spidev.c中逐步加入打印信息发现程序结束的位置是spidev.c中的
//spidev.c
tmp = _IOC_SIZE(cmd);
if ((tmp % sizeof(struct spi_ioc_transfer)) != 0) {
retval = -EINVAL;//EINVAL 22 /* Invalid argument */
printk("===spi debug=== line 471 [%d][%d][%d]\n",cmd,tmp,sizeof(struct spi_ioc_transfer));
break;
}
我仔细检查了我测试程序和驱动程序中spi_ioc_transfer 的size,发现一个size是32另一个是40。导致程序一直无法运行的原因是内核编译的时候spi的头文件和开发环境的不一致。 所以要确保编译内核时的spidev.c的头文件和你开发环境中指定的<linux/spi/spidev.h>一致。 重新指定了spidev_test.c中#include <linux/spi/spidev.h>的路径后错误解决。