关于经纬度分类以及转换

一、介绍

1. 地球坐标 (WGS84)

国际标准，从专业GPS 设备中取出的数据的坐标系

国际地图提供商使用的坐标系

2. 火星坐标 (GCJ-02)也叫国测局坐标系

中国标准，从国行移动设备中定位获取的坐标数据使用这个坐标系

国家规定： 国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。

腾讯地图用的也是GCJ02坐标

3. 百度坐标 (BD-09)

百度标准，百度 SDK，百度地图，Geocoding 使用

二、转换

/**
 * 中国正常GCJ02坐标 to 百度地图BD09坐标
 * @param double $lng 经度
 * @param double $lat 纬度
 */
private function Convert_GCJ02_To_BD09($lng,$lat)
{
    $x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    $x = $lng;
    $y = $lat;
    $z = sqrt($x * $x + $y * $y) + 0.00002 * sin($y * $x_pi);
    $theta = atan2($y, $x) + 0.000003 * cos($x * $x_pi);
    $lng = $z * cos($theta) + 0.0065;
    $lat = $z * sin($theta) + 0.006;
    return array('lng'=>$lng,'lat'=>$lat);
}

/**
 * 百度地图BD09