MODBUS异常响应

    当客户机设备向服务器设备发送请求时，客户机希望一个正常的响应。从主站询问中出现下面四种可能事件

1. 如果服务器设备接收到无通信错误的请求，并且可以正常地处理询问，那么服务器设备将返回一个正常响应。

2. 如果由于通信错误，服务器没有接收到请求，那么不能返回响应。客户机程序将最终处理请求的超时状态。

3.  如果服务器接收到请求，但是检测到一个通信错误（奇偶校验、LRC、CRC、.....），那么不能返回响应。客户机程序将最终处理请求超时状态。

4. 如果服务器接受到无通信错误的请求，但不能处理这个请求（例如，如果请求读一个不存在的输出或寄存器），服务器将返回一个异常响应，通知用户错误的本质特性。

异常响应报文有两个与正常响应不同的域：

    功能码域： 在正常响应中，服务器利用响应功能码域来应答最初请求的功能码。所有功能码的最高有效位（MSB）都为0（它们的值都低于十六进制80）。在异常响应中，服务器设置功能码的MSB为1。这使得异常响应中的功能码值比正常响应中的功能码值高十六进制80

    数据域： 在正常响应中，服务器可以返回数据域中数据或统计表（请求中要求的任何报文）。在异常响应中，服务器返回数据域中的异常码。这就是定义了产生异常的服务器状态。

MODBUS异常码

代码       名称                  含义

01          非法功能           对于服务器（或从站）来说，询问中接收到的功能码是不可允许的操作。这也许是因为功能码仅仅适用于                                          新设备而在被选单元中是不可实现的。同时，还指出服务器（或从站）在错误状态中处理这种请求。                                                例如： 因为它是未配置的，并且要求返回寄存器值。

02     非法数据地址          对于服务器（或从站）来说，询问中接收到的数据地址是不可允许的地址。特别是，参考号和传输长度的                                         组合是无效的。对于带有100个寄存器的控制器来说，带有偏移量96和长度4的请求会成功，带有偏移量                                            96和长度5的请求将产生异常码02

03       非法数据值            对于服务器（或从站）来说，新闻中包括的值是不可允许的值。这个值知识了组合请求剩余结构中的故障                                      例如：遗憾长度是不正确的。并不意味着，因为MODBUS协议不知道任何特殊寄存器的任何特殊值                                                   的重要意义，寄存器中被提交存储的数据项由一个应用程序期望之外的值

04         从站设备故障        当服务器（或从站）正在设法执行请求的操作时，产生不可重新获得的差错。

05            确认                 与编程命令一起使用，服务器（或从站）已经接受请求，并且正在处理这个请求，但是需要长的持续时间                                         进行这些操作。返回这个响应防止在客户机（或主站） 中发生超时错误。客户机（或从站）可以继续发送                                          轮询程序完成报文来确定是否完成处理。

06      从属设备忙          与编程命令一起使用。服务器（或从站）正在处理长持续时间的程序命令。等服务（或从站）空闲时，用户                                      （或主站）应该稍后重新传输报文。

08     存储奇偶性差错       与功能码20和21以及参考类型6一起使用，指示扩展文件区不能通过一致性校验。                                                                              服务器（或从站）设法读取记录文件，但是在存储器中发现一个奇偶校验错误。                                                                                客户机（或主站）可以重新发送请求，但可以在服务器（或从站）设备上要求服务。

0A     不可用网关路径         与网关一起使用，指示网管不能为处理请求分配输入端至输出口的内部通信路径。童话村那个意味着                                                 网关是错误配置的或过载的。

0B     网关目标设备响应失败      与网关一起使用，指示没有从目标设备中获得响应。通常意味着设备未在网络中。