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基于EL6022模块和一个机械手做modbus RTUto通信，然后功能块报错MODBUSERROR_NO_RESPONSE，本文基于该报错进行原因分析。
- 操作流程
1.1. 问题描述
在使用modbusRTU通信时候,功能块报错MODBUSERROR_NO_RESPONSE
1.2. 解决方案
这个报错一般是通讯线和参数配置的问题，要确保线路正确。后面现场发现的问题是两边的波特率设置的太高了，导致数据有时数据同i性能失败。具体的排查流程如下所示。
本文介绍了在使用EL6022模块与机械手进行Modbus RTU通信时遇到的MODBUSERROR_NO_RESPONSE问题。错误通常由通信线或参数配置不正确引起。文中通过排查发现，波特率设置过高导致数据传输失败，建议检查并调整波特率以解决此问题。
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