Modbus-异常响应

客户机(主站)设备向服务器(从站)设备发送请求时，客户机(主站)希望一个正常响应。从主站询问中出现下列四种可能事件之一：

• 如果服务器设备接收到无通信错误的请求，并且可以正常地处理询问，那么服务器设备将返回一个正常响应。
• 如果由于通信错误，服务器没有接收到请求，那么不能返回响应。客户机程序将最终处理请求的超时状态。
• 如果服务器接收到请求，但是检测到一个通信错误（奇偶校验、LRC、CRC、…），那么不能返回响应。客户机程序将最终处理请求的超时状态。
• 如果服务器接收到无通信错误的请求，但不能处理这个请求（例如，如果请求读一个不存在的输出或寄存器），服务器将返回一个异常响应，通知用户错误的本质特性。

异常响应报文有两个与正常响应不同的域：
功能码域：在正常响应中，服务器利用响应功能码域来应答最初请求的功能码。所有功能码的最高有效位（MSB）都为 0（它们的值都低于十六进制 80）。在异常响应中，服务器设置功能码的MSB 为 1。这使得异常响应中的功能码值比正常响应中的功能码值高十六进制 80。通过设置功能码的 MSB，客户机的应用程序能够识别异常响应，并且能够检测异常码的数据域。
数据域：在正常响应中，服务器可以返回数据域中数据或统计表（请求中要求的任何报文）。在异常响应中，服务器返回数据域中的异常码。这就定义了产生异常的服务器状态。

在这个实例中，客户机对服务器设备寻址请求。功能码(01)用于读输出状态操作。它将请求地址1245(十六进制 04A1)的输出状态。值得注意的是，象输出域(0001)号码说明的那样，只读出一个输出。
如果在服务器设备中不存在输出地址，那么服务器将返回异常码(02)的异常响应。这就说明从站的非法数据地址。
Modbus异常码描述