金凯*博客

转载 PID调试

Kp: 比例系数 ----- 比例带（比例度）P：输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示  （比例系数的倒数）T：采样时间Ti: 积分时间Td: 微分时间2. PID常用口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波...

转载 安装使用aria2下载百度网盘内容

https://blog.csdn.net/wudi1107/article/details/80728891安装使用aria2下载百度网盘内容目前在Linux中没有好用的百度网盘客户端,使用aira2下载十分方便,直接可以通过插件在浏览器中下载,免去了单独安装客户端的麻烦.1.aria2简介 aria2 本是命令行下的一个多线程下载工具,属于后端,通过在浏览器中安装插件,将百度网盘...

转载 一种实用的BOOST电路_UC3842升压设计

一种实用的BOOST电路_UC3842升压设计    0 引言　　在实际应用中经常会涉及到升压电路的设计,对于较大的功率输出,如70W以上的DC／DC升压电路,由于专用升压芯片内部开关管的限制,难于做到大功率升压变换,而且芯片的价格昂贵,在实际应用时受到很大限制。考虑到Boost升压结构外接开关管选择余地很大,选择合适的控制芯片,便可设计出大功率输出的DC／DC升压电路。　...

转载 Keil C51，内存与指针

dATa: 固定指前面0x00-0x7f的128个RAM,可以用acc直接读写的,速度最快,生成的代码也最小。idATa:固定指前面0x00-0xff的256个RAM,其中前128和dATa的128完全相同,只是因为访问的方式不同。idATa是用类似C中的指针方式访问的。汇编中的语句为：mox ACC,@Rx.(不重要的补充：c中idATa做指针式的访问效果很好)xdATa: 外部扩展RA...

转载 fputs()函数

fputs() 函数也是用来显示字符串的，它的原型是：# include <stdio.h>int fputs(const char *s, FILE *stream);s 代表要输出的字符串的首地址，可以是字符数组名或字符指针变量名。stream 表示向何种流中输出，可以是标准输出流 stdout，也可以是文件流。标准输出流即屏幕输出，printf 其实也是向标准输出流中...

转载 TKStudio MDK 工具链解决办法

测试版本MDK4.7，TKStudio 4.6设置方法1、在TKStudio中工具->选项->工具链->编译器路径填入C:\Keil\ARM\ARMCC\BIN原来MDK的编译器是放在KEIL\ARM\BIN40中的注：在此设置头文件路径，库路径都不管用，估计是软件BUG，要按下面的步骤设置2、此时编译会出现提示Error:  #5: cannot open ...

原创 时间片轮法

主要介绍两种一.简单定时器中断设置一个计数值count，1ms count加一，运用判断（count%5==0）执行5ms的任务运用判断（count%10==0）执行10ms的任务，运用判断（count%15==0）执行15ms的任务.等等。二.运用队列的方法循环运行...

原创 boost电路仿真与解析

boost变换基本原理：当开关Q1导通时，电感L两端的电压为输入电压Vin，电感电流线性增加，电感储能，同时负载由电容C供电；当开关管M1关闭后，电感为了阻止电流减少，产生左负右正的电动势，这个电动势与输入电压Vin之和使二极管D1导通给电容和负载供电。Boost变换一般也叫升压变换，电感L储能，通过M1的导通与关断，实现升压目的。AA电压低,反激升压电路制约功率和效率的瓶颈在开关...

原创 Buck降压电路仿真与解析

Buck电路是降压变换：CR1为续流二极管，电感等效直流电阻为RL，电容等效电阻为Rc，负载为R。当开关管Q1导通时，Vin给电感L储能，电感L中电流线性上升，电感L产生左正右负的感应电动势。电源Vin同时对电容C和负载供电，，续流二极管截止。当Q1截止后，由于流过电感的电流不能突变，为了维持电感中的电流，电感L产生左负右正的感应电动势，c点的电位为负，低于零，续流二极管CR1导通，电感L中储...

原创 Buck-Boost变换

Buck-Boost变换可以通过调节占空比实现输出电压高于或低于输入电压的目的传统Buck-Boost变换电路如下：当mos管导通时，CR1相当于断路，电感电流线性上升，向电容充电，电容放电给负载。当mos管断开时，CR1导通，电感电流线性减少，继续给电容充电。如果在电容已经充满后，则输出电压大于输入电压，则通过控制mos管的通断便能控制输出电压的大小。优缺点：优点：1、 电路简...

原创 反激变换

传统的Buck-Boost变换中的电感用耦合变压器代替，就构成反激变换。反激电源除了可以电气绝缘外，还可以提供相对于输入电压来讲可升（可降）的输出电压。通过调整反激变压器的匝数比可以实现大范围的升压和降压而避免使用过大和过小的占空比。同时反激变换相对于传统Buck-Boost变换来讲，一方面，输出电压与输入电压相位相同，另一方面，MOSFET的驱动不用浮地，更利于驱动电路的设计。反激电路更...

原创 RCC自激变换原理

开关管的导通受次级线圈P2控制，又因为电容两端电压不能突变，所以当Vin电压突然加到Vb端，开关管导通，电容C1充电，一段时间充电完成后，再慢慢放电，直到开关管断开，重复原来的过程。特点：1.线路简单，成本低2.具有自激功能，不需要辅助电源3.变频模式，随着输入电压，电流变化，开关频率会发生改变4.转换效率不高...

原创 正激变换器原理

初级线圈看起来像并联谐振，其中Lm，D3是为了抵消开关断开时的反动电动势。次级线圈就是个Buck电路

原创 半桥变换器

半桥变换器：两个开关管同时只有一个导通，相当于电容的充电放电。次级是一个buck电路。LLC半桥变换器：T0~ T1: Q1关断、Q2开通；这个时候谐振电感上的电流为负，方向流向Q2。在此阶段，变压器漏感不参加谐振， Cr、Lr组成了谐振频率，输出能量来自于Cr和Lr。这个阶段随着Q2关断而结束。下图3为LLC半桥谐振电路在T0~ T1工作阶段各个元器件工作状态。T1~ T2:...

原创 MPU6050代码解析

I2c：https://www.cnblogs.com/Tangledice/p/7622794.html初始化程序：主要内容：初始化I2c总线，复位MPU，设置模式发送程序：主要内容：开始信号，发送地址写命令，等待应答，写寄存器地址，，写数据，等待应答。读取程序：主要内容：开始信号，写地址写命令，写寄存器地址，写地址读命令，读取数据。...

原创 LabVIEW串口接收实例

 此处通信协议为：帧头+数据1+数据2+数据3+数据4+帧尾；VISA模块搭建：注：1.通过节点判断接收数据大于0 2.通过while循环来存储剩余未识别的接收数据3.在通过字符串合并将字符串链接起来4.最好把Resd.vi放在if判断里面帧头帧尾识别：1.通过数组搜索来判断是否找到帧头2.如果找到就加9查询帧尾，都正确则终止循环3.输出帧头加一...

原创 ESP8266代码分析

原创 STM32工程建立

使用keil5自带库创建STM32工程https://blog.csdn.net/lanhaixuanvv/article/details/78402053

原创 QT简单开发

 1.新建工程2.编译错误3.设计界面4.添加图片4.连接程序6.连接测试 

原创 简单波形变换

任务：1.由555定时器产生占空比可调的方波。（1kHz）2.将方波变成上下尖峰脉冲（1kHz）3.将方波变成三角波（1kHz）4.将方波由0~5v变为正负5v5.由2要求产生频率为1k和2k的脉冲波形6.由4要求产生1k正弦波，幅度大于2v仿真实践：1.555定时器产生占空比可调的方波T1 = R1 C ln2T2 = R2 C ln2T = ...

原创 无线充电小车原理

刚刚参加完TI杯，对电源类产生浓厚的兴趣，特别对于电源这个陌生邻域的东西。抱着学习交流的目的写下这个文章。首先通过网络资料知道振荡频率越高，效率越大。由于是通过单片机产生PWM波控制，所以频率设置为600KHz无线充电是通过谐振将能量传递出去。我这里采用了并联谐振的方法。并联阻抗大，串联阻抗小。谐振开关电路副线圈电路副线圈电路接收到交流电经过整流然后给法拉电容...

原创 简单二阶滤波器截止频率的计算

最近刚好学习到这了，而我在网上查资料的时候却非常难找，不少资料讲解不够详细，所以经过我努力也为了为大家做点贡献的想法，以自己的见解写下这篇文章。废话不多说，先从一阶滤波器讲起。一阶低通滤波器：这个电路我想大家都非常的了解，但我还是将公式推导一下由输入电压Vi是电阻电压和电容电压的和，输出电压Vo是电容电压，所以令Wo=1/RC所以电压随频率的增...