图片地图与GPS路径的显示，使用opencv（供回忆）

我的积分不足

于 2020-06-20 23:01:44 发布

阅读量752

点赞数

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21948857/article/details/106878967

版权

（1）使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示link
使用OpenCV从图像上读取像素坐标位置link
使用Opencv读取与存储图像

cv::Mat image = cv::imread("/home/hg/map/map_2020-07-03_cut0.1.pgm", CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
cv::imwrite("/home/hg/map/map_2020-07-03_cut0.1.png", image);

使用窗口：

cv::imshow("map", image);
cv::waitKey(0);

(2)利用ROI将一幅图像叠加到另一幅图像的指定位置link
恢复的话读取以前感兴趣区域再覆盖回去：

  原有图像掩膜相同区域并复制：
  imageROI_image = mask_image(cv::Rect(ref_x+dx-3, ref_y+dy-19, image_position.cols, image_position.rows));
  imageROI_image.copyTo(last_imageROI_image);
  需覆盖的图片感兴趣区域ÿ