freemodbus 1.5 移植modbusRTU到stm32f429igt6，使用串口232

最新推荐文章于 2024-07-25 17:52:11 发布

阿孓

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分类专栏： STM32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_22079023/article/details/84934983

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本文介绍了如何将FreeModbus 1.5的Modbus RTU功能移植到STM32F429IGT6芯片上，利用串口2进行232通信。涉及步骤包括修改mbconfig.h禁用ASCII模式，创建新的STM32工程，整合FreeModbus源码，配置串口、定时器和中断函数，实现数据收发及中断处理。同时，文中提到需要注意的波特率匹配问题和代码中部分函数逻辑的调整。

摘要由CSDN通过智能技术生成

对modbus中的包含下的mbconfig.h进行编辑，把Ascii码配置为0，我们只用用RTU

1.可以新建一个STM32工程，我这里是用的是例程串口232收发的例程，用的是串口2

2.主要先将freemodbus 1.5源码中的modbus文件夹和演示文件夹里的BARE文件复制到工程，然后添加文件到工程

3.配置串口使能函数vMBPortSerialEnable（BOOL xRxEnable，BOOL xTxEnable）

void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
{
    /* If xRXEnable enable serial receive interrupts. If xTxENable enable
     * transmitter empty interrupts.
     */
	    /* If xRXEnable enable serial receive interrupts. If xTxENable enable
     * transmitter empty interrupts.
     */
		if(TRUE==xRxEnable)
	{
		USART_ITConfig(RS232_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	}
	else
	{
		USART_ITConfig(RS232_USART, USART_IT_RXNE, DISABLE);	
	}

	if(TRUE==xTxEnable)
	{
		USART_ITConfig(RS232_USART, USART_IT_TXE, ENABLE);
	}
	else
	{
	   USART_ITConfig(RS232_USART, USART_IT_TXE, DISABLE);
	}
}

串口初始化函数xMBPortSerialInit（UCHAR ucPORT，ULONG ulBaudRate，UCHAR ucDataBits，eMBParity eParity）

可以将232串口初始化的例程复制到这个函数

BOOL
xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )
{
	(void)ucPORT; //不修改串口
	(void)ucDataBits; //不修改数据长度
	(void)eParity; //不修改格式
	
	//
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
		
  RCC_AHB1PeriphClockCmd( RS232_USART_RX_GPIO_CLK|RS232_USART_TX_GPIO_CLK, ENABLE);

  /*使用UART时钟*/
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RS232_USART_CLK, ENABLE);
  
   /*连接PXx到USARTx_Tx*/
  GPIO_PinAFConfig(RS232_USART_RX_GPIO_PORT,RS232_USART_RX_SOURCE, RS232_USART_RX_AF);

   /*连接PXx到USARTx_Rx*/
  GPIO_PinAFConfig(RS232_USART_TX_GPIO_PORT,RS232_USART_TX_SOURCE,RS232_USART_TX_AF);

    /*配置Tx引脚为复用功能*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS232_USART_TX_PIN  ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(RS232_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

   /*配置Rx引脚为复用功能*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS232_USART_RX_PIN;
  GPIO_Init(RS232_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
			
  /* 配置串口RS232_USART模式*/
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = RS232_USART_BAUDRATE;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(RS232_USART, &USART_InitStructure); 
  USART_ITConfig(RS232_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  USART_Cmd(RS232_USART, ENABLE);
  
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* Configure one bit for preemption priority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /*中断初始化 */
  //设置NVIC优先级分组为Group2:0-3抢占优先级，0-3的响应优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RS232_USART_IRQ;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


    return TRUE;
}

注意：

1- 我这里用的例程串口的.H文件的波特率RS2