#【软件stm32cubeIDE下配置STM32F407uartt调试蓝牙模块-学习笔记-基础样例-蓝牙小车模板】

前言

最近一段时间在调试蓝牙模块，因为以前也调试过，比较简单，但是越是简单的东西，很多细节越值的注意，另一方面，写这边文章也是给自己做个记录，保持初学者之心。

基础知识

本篇文章更多的时候，是讲述实际应用，比较少的讲述概念啥的，你可以理解。

你可以理解本文是一个开发者拿到蓝牙模块，如何调试，弄出一个简易小车控制，或者控制单片机的。

要是想要了解蓝牙相关知识，网上一堆文章，这里也会列举一些，先了解了解。

（1）蓝牙模块我们主要用4根线，通信需RX,TX,VCC,GND。
（2）蓝牙模块有主从之分，即有的是主机，有的是从机，还有主从一体，最好用 主从一体的。
（3）调试时，使用AT指令来调试，按着对应按键，调试到对应波特率。

（4）需要资料的话，目前，可用去官网下下载，没必要去其他地方搜寻了。
（6）根据他们官网的客服说，HC-05贵的原因主要是芯片拿货比较贵。
（7） 官方网站：www.hc01.com 。

本人开始的时候就没有注意，买了一个几个HC-6从机回来，一问客服，不能调试，还是注意下的。

参考：HC05蓝牙模块特点及使用介绍

参考：HC-05蓝牙串口通信模块使用详解

环境说明

1. 软件环境：STM32cubeIDE 1.8.0
2. 硬件环境：STM32F407(正点原子探索者开发板)
3. 蓝牙模块：蓝牙模块HC-05主从机（普遍用的这种）
4. 下载模块：ST-link下载器 （下载器）
5. 串口模块：串口转换器 （可用232模块代替）
6. 硬件其它物品： RS485转USB串口转换器

硬件拍照

连接工具 与 手机APP

在PC端用串口助手就好了，收手机APP网上也是一抓一大把。
本次使用串口工具如下“XCOM V2.6”，这个还是挺好用的。

下载地址：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=279749&highlight=XCOM%2BV2.6

本次使用手机APP如下，这个APP以前玩小车的时候带的，网上好像找不到了，还是挺好用的。
下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/85602584

界面如下：

第一步实验-直接调试蓝牙模块

我们拿到蓝牙模块后，不要着急调试407代码。需要先调试蓝牙模块和APP。因为我这没有232模块转口工具，只能用开发板供电，然后讲TX与RX转换器相连，具体如下是示意图。

做这一步其实有两个意义：

1. 可以知道手机APP在成功连接后，每次按键时候，APP都给我们发了什么东西过来 。
2. 我们可以通过进一步测试模块，熟悉蓝牙模块。

(1)这里细节还是挺多。

（1）供电范围（一定要看蓝牙模块供电范围），5V接模块3.3V很可能烧坏模块。

（2）蓝牙模块连接，因为我的转换器没有5V和3.3V供电，只能用开发板供电，这里RX和TX要对调接，要保证连线时对的，下图，在自己使用硬件连接拍摄图片。

（3）手机安装完APP后，先进入蓝牙界面，搜索蓝牙，输入配对密码1234后，才能在APP内进行连接。

(2)进行调试

当完成上述步骤，我们在PC,也就是电脑端，打开串口工具，默认波特率9600，点击连接，用手指点击APP,前后左右时，可以看到如反馈。

多次测试其实不难发现，每个按键按下去是一个状态，松开其实会发另一个状态。

我们点击16进制显示，就是就能明白，这些其实就是ASCII码字符。如下图所示。

第二步实验-调试407的串口uart

上述实验完成后，我们就可以做串口实验了。调试串口时，先单独调试收发，我使用了uart1和uart4,让两个串口分别收发。

这个部分实验之前做过很多次了，直接参考之前实验，如下链接。

实验步骤：

1. 我们单独调试串口发送消息，每秒发出一条消息。
   软件STM32cubeIDE下使用STM32F4xx配置uart4+DMA发送数据到串口助手-基础样例
2. 我们单独调试串口接收消息，收到什么就发送什么。
   软件STM32cubeIDE下使用STM32F4xx配置uart4+DMA接收数据+空闲串口函数-基础样例
3. 调试完成一个串口后，调试另一个串口，将另一个串口当作输出显示用。

我们通过电脑串口转换器，给单片机单独发一条消息，让串口收啥发啥，成功就可以了。

第三步实验-联合调试

完成上述实验后，可以将蓝牙串口进行联合调试了。我们将uart1链接蓝牙，用于接收手机APP消息。uart4用于打印消息，在uart4增加对应uart1代码就像，粘贴复制，这部有什么疑问请直接看代码吧，实在是实验太多次了。

补充一点，展示收到的数组，这里只是字符接收到数组，具体后续比如写蓝牙小车的话，还需要写驱动那一部分。

实验用的代码

代码链接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/85603446

后期验证

如图下图，与直接连接蓝牙差不多。

细节说明

能想到的细节如下，或者说做实验时需要注意的地方。
（1）反复强调，供电不要供应错喽，上电前，一定要看看自己模块时3.3V供电还是5V.或者是时一个范围都可，否则可能刚查上电，自己模块挂了，都不知道问题出在哪。

（2）APP使用：这个APP其实已经挺老的，但是只是决定还挺好用，可能不同安卓机支持程度不同，但是都大差不差，先用手机蓝牙配对连接，然后进入APP搜索连接。

（3）蓝牙RX与TX接线，无论是与转换器相连，还是与开发板相连，都是RX对TX, TX对RX,没有反应时，可以对调调试看看。

（4）实际应该中要注意，单片机和蓝牙之间可以只接VCC,GND和蓝牙TX>>单片机RX，因为但是调试发现，如果单片机有大量数据发给蓝牙模块，会造成杜塞问题。

总结说明

本篇其实只完成了单片机接收数据那部分，后续开发蓝牙小车的话，需要根据自己实际驱动来写，记得当初玩蓝牙小车使用的驱动是L298N，后来又用过一些PWM的，具体需要根据蓝牙小车调试的。