D3DXMatrixRotationAxis()

D3DXMatrixRotationAxis 函数

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创建一个可以绕着任意轴旋转的旋转矩阵。

定义：

D3DXMATRIX *WINAPI D3DXMatrixRotationAxis(          D3DXMATRIX *pOut,

    CONST D3DXVECTOR3 *pV,

    FLOAT Angle

);

参数：

pOut

[in, out] 指向D3DXMATRIX 结构的操作结果矩阵。

pV

[in] 指向任意轴向量。请参考 D3DXVECTOR3。

Angle

[in] 绕着任意轴旋转的角度（单位是弧度）。角度计算方法是当朝着旋转轴的原点看去时，顺时针方向为正值。

返回值：

指向绕着任意轴旋转的旋转矩阵。

说明：

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXMatrixRotationAxis作为其它函数的参数使用。

函数信息：

Header	d3dx9math.h
Import library	d3dx9.lib
Minimum operating systems	Windows 98

相关函数：

D3DXMatrixRotationQuaternion, D3DXMatrixRotationX, D3DXMatrixRotationY, D3DXMatrixRotationYawPitchRoll, D3DXMatrixRotationZ