D3DXMatrixRotationAxis Function

建立一个绕任意轴旋转的矩阵。

语法：

D3DXMATRIX * D3DXMatrixRotationAxis(
  __inout  D3DXMATRIX *pOut,
  __in     const D3DXVECTOR3 *pV,
  __in     FLOAT Angle
);

参数：

pOut [in, out]

D3DXMATRIX（结构为矩阵）这是一个保存结果为D3DXMATRIX的指针。

pV [in]

D3DXVECTOR3（结构为向量）

任意轴的向量指针。

Angle [in]

FLOAT旋转角度的弧度值。一般为顺时针方向。

返回值：

D3DXMATRIX（矩阵）

返回一个指定角度的矩阵。

备注：

在这个函数中返回值传给了pOut。