问题:qt的toSecsSinceEpoch(),其中dateTime.toSecsSinceEpoch() dateTime的时间带毫秒和不带 计算出来的到1970 00-00-00的时间(s)是不一样的,导致了gps数据时间精度存在问题
解决方法:把毫秒添加进去一起计算
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