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RSS订阅原创 对比：PSINS东北天坐标系，KF-GINS北东地坐标系。
在严恭敏老师的PSINS（Precise Strapdown Inertial Navigation System）代码中，设置。是指惯性测量单位(IMU)的前、右、下（Forward, Right, Down）坐标系。中的x、y轴的角速度和加速度进行交换，z轴保持不变。转换坐标系，将原来惯性测量单位(IMU)数据。意味着我们需要进行坐标轴的转换，其中。
2024-08-19 11:43:52
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原创 地球上的两个点之间的经度差和纬度差的计算，以米输出
计算地球上的两个点之间的经度差和纬度差，以米输出，直接看代码，运行代码后，你会得到纬度误差和经度误差的结果！
2024-08-08 15:47:08
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原创 RTKCONV将UBX转RINEX时无法输出NAV文件的解决方案
出现以下的问题提醒，当使用RTKLIB的RTKCONV将GPS原始数据（UBX格式）转RINEX格式的时候出现了无法生成NAV文件的问题。解决方法：安装低版本即可。
2024-08-05 11:15:28
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原创 .md文件如何打开，类型Markdown源文件如何使用VSCode打开。
md文件是Markdown格式的文件，Markdown是一种轻量级的标记语言，允许用户使用易读易写的纯文本格式编写文档，然后转换成有效的HTML文档。Markdown文件通常用于编写文档、博客文章、README文件等。
2024-07-27 11:12:02
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1原创 RTKLIB学习（一）关于OBS数据和NAV数据历元对齐
目前我拿到的版本通过运行发现：所有的OBS历元都和NAV的第一个历元结合解算数据，是这种逻辑吗？
2024-07-19 11:36:52
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空空如也
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