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RSS订阅原创 TF学习
TF学习 一、tf::TransformListener 类 void lookupTransform(const std::string &target_frame, const std::string &source_frame, const ros::Time &time, StampedTransform &transform) const------Get...
2020-05-27 13:12:58
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原创 Ros学习
一、添加C++11编译 ROS的CMakeLists.txt的最上面几行有一行是#add_compile_options(-std=c++11)，把注释符号#去掉就可以了，设定编译器set(CMAKE_CXX_FLAGS “${CMAKE_CXX_FLAG} -std=c++11 -Wall”) 二、 Ros中的时间 指格林威治时间1970年01月01日00时00分00秒起至现在的总纳秒 ...
2020-05-26 14:21:44
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原创 TX2
TX2更新源失败的问题 cankao: https://www.cnblogs.com/br170525/p/8284183.html Err:19 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu xenial-updates/main arm64 Packages 404 Not Found [IP: 2402:f000:1:408:8100::1 80]...
2020-01-01 12:49:17
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原创 手眼标定-kinova-j2n6s300+zed
手眼标定-kinova-j2n6s300+zed 参考文章 理论：https://blog.csdn.net/weixin_36444883/article/details/84867362#EyetoHand_416 案例： https://blog.csdn.net/zhang970187013/article/details/81098175 https://blog.csdn.net/si...
2019-11-29 11:04:44
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空空如也
空空如也
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