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本文档详细介绍了如何在SPRD Android 13系统上进行SensorHub的单编译过程。首先在bsp目录下执行相关命令，然后通过lunch选择正确的构建配置。接着编译生成sensorhub的可执行文件，并将其刷入DFS分区。针对可能出现的问题，提供了重新编译和刷新的步骤建议。
1. cd bsp
2.source build/envsetup.sh
3.lunch （例如 50.ums512_1h10_Natv_Tablet-userdebug-androidt，此处的lunch和外层的lunch不一样。s9863a1h10_Natv-userdebug-androidt）
4.make sensorhub 2>&1 | tee sensorhub.log
（编译生成的可执行产物（.bin），如 bsp/sensorhub/public/build/项目/sharkl5pro_cm4.bin 。）
5.单刷sensorhub，以T618为例：
- 加载一个完整的软件，查看DFS分区中的bin文件名，例如 sharkl5pro_cm4.bin
- 5.2只勾选DFS分区，选中新编译生成的 sharkl5pro_cm4.bin（路径：bsp/sensorhub/public/build/sharkl5pro_cm4/）。
6、如果还不正确，重复4和5。每次单编前，都要执行：rm -rf sensorhub/public/build/*
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