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写代码前,当然要知道模块的通信方式,所以需要去了解TH06C模块的数据手册。下面我给大家整理了需要了解的。
1、既然是I2C,就应该有地址(0x80),手册给出了,如下图(高7位表示地址,低1位表示读/写操作)
2、TH06C是使用命令的方式进行测量操作的,如下图
我们选择E3这个命令模式来读取温度的测量值。
3、找到E3命令模式传输时序图
这个就是如何读取数据的时序图:
主节点发送写操作,发送命令,然后再发送读操作,接下来就读取返回的2个数据,就是温度的数值。这个地方主要编程的地方,后续代码编写会有详细的说明。
这里给个简单的数据流程:发送0x80--0xE3--0x81--读取数据
4、相关参数的配置,TH06C提供了一个配置参数的命令,如下图,我也贴出来配置参数的定义(图在下面),因为默认参数符合我们的要求,就是一个精确度的设置,我们就按默认设置,为14bit,其他就都默认知道就好,不要管这个了。
5、温度计算,下图就是计算最终的结果!
这样关于TH06C的需要知道东西已经基本具备了。下面开始写代码!