STM32寄存器操作端口模式SDA_OUT()/SDA_IN()

#define SDA_IN()        {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;} 

#define SDA_OUT()    {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;} 

是不是看到懵了，其实不难，相信用寄存器写过stm8s的就明白了，其实这是利用寄存器配置端口模式，只是32为的寄存器太多！

首先得明白CRL、CRH是2个控制端口模式的寄存器。他们的位数数据为：

CRL(引脚的0-7脚)

CRH(引脚的8-16脚)

 然后一个端口分4位来控制模式，这4为的组合为：

我们来分析一下：

GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;
GPIOB->CRL|=(u32) 8<<28;
的意思 先都置0, 得0000, 然后1000B, 左移28位, 得1000, 分别是将CRL的31到28bit
位置1000, 查上面的表: 

1000意思就是Input模式, Input pull-up  即输出模式！！！

GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;
GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;
3换成2进制是0011, 结合上面的就是00就是outpu的push-pull, 11表示速度是50MHz

那么, 如果要修改PB_11的配置, 就修改CRH, 移动3*4次就好,
#define SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=(u32)8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=(u32)3<<12;} 

OK啦！！！