基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano RTOS到华大半导体HC32F030J8TA

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《《《《《正文》》》》》

作者：李彬彬

时间：2021/12/20

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前言

本文介绍如何基于 Keil MDK 开发环境移植 RT-Thread Nano RTOS实时系统到华大半导体hc32f030j8ta，并以一个基于HC32F030J8TA芯片的LED基础工程作为示例进行讲解。（源码文档及相关资料可通过文章最后地址获取，含高清pdf版）

1、准备工作

· 准备一份基础的HC32F030J8TA裸机源码，如一份HC32F030J8TA的 LED 指示灯闪烁示例代码。

· 在 KEIL 上安装 RT-Thread Nano Pack。

1-1基础工程准备：

在移植之前，我们需要准备一个能正常运行的裸机工程。作为示例，本文使用的是基于HC32F030J8TA的一个GPIO输出实例。程序如下：

例子获取地址，看最后的共享百度云盘！！！

1-2 Nano Pack安装

方法一：在 IDE 内安装

打开 MDK 软件，点击工具栏的 Pack Installer 图标：

如下图，在pack里找到Packs，找到RT-Thread，点击Install，等待安装完成！

方法二：手动安装

从官网上下载安装包，然后解压安装，如下图：

2、添加RT-Thread Nano到工程

将上面通过编译的裸机工程打开，在Manage Run-Time Environment里，按下图步骤操作；

在 Manage Rum-Time Environment 里 "Software Component" 栏找到 RTOS，Variant 栏选择 RT-Thread，然后勾选 kernel，点击 "OK" 就添加 RT-Thread 内核到工程了。（若没有RTOS 重启mdk就会有）

现在可以在 Project 看到 RT-Thread RTOS 已经添加进来了，展开 RTOS，可以看到添加到工程的文件：

3、移植RT-Thread Nano

3-1中断与异常处理

编译添加rtos的系统的工程，会显示几个重复定义函数的错误提示，一个是$Sub$$mani(void)函数，一个是HardFault_Handler() ，我们把原工程的这2个函数注释掉，如下图；如果此时对工程进行编译，没有出现函数重复定义的错误，则不用做修改。总之有重定义的，就删除原工程的，保留rt-thread的函数定义；