- 博客(4)
- 收藏
- 关注
原创 双目识别,物体深度公式推导
三位信息获取:我认为三维信息获取主要来自于两个方面1.根据同一物体在双眼中的位置不同,来计算物体的深度信息2.还有一种,当物体相对于自己位置变化时,物体在眼中图像的形变信息现在讨论两个相机放置在同一直线上面,由于相机放置在同一直线上,物体在左右相机中呈像的位置的纵坐标相同,横坐标之间存在差距。横坐标之间的差距和物体距离相机的远近有关系,计算横坐标差距和物体距离两个相机所在直线的距离之间...
2019-08-03 10:55:16 2249
原创 初学ROS总结
初步总结一下自己对ros的认识,遇到的坑以及相应的解决办法。首先介绍一下我的电脑配置,win10系统,装虚拟机Ubuntu16.04,ros版本kinetic.我的学习资料主要来源:创客智造网站,ros官网,mooc网上面的ros课程(有的时候自己会遗漏一些点,上面可以了解到)第一步是Ubuntu的使用,如果不熟悉Ubuntu的话,可以去一个叫 实验楼的网站上学习Ubuntu的基本操作...
2019-01-02 09:09:05 581
原创 C#单个程序集代码热更新
有的时候我们想更新我们正在执行中的代码,而不想软件重启。 微软提供的标准方法是通过应用程序域来实现代码热更新,意思就是说,把自己想要进行热更新的代码放到另外一个应用程序域中,在检测到代码需要变更的时候,卸载掉那个程序域然后重新加载来实现代码热更新。按照微软的说法,一个应用程序域是无法实现代码热更新的。 但是,一下方法确实是可以在单个应用程序域中实现代码热更新的,本人尝试过,在公司的上班
2018-01-27 22:55:50 3686
原创 C#实现QQ类似的截屏功能
实现QQ截屏功能的原理,启动一个窗体,将窗体的边框去掉,窗体设置为部分透明。在窗体中添加一个PictureBox控件,充满整个屏幕,相应鼠标的操作,实现在图片控件上的动态绘图来实现类似的截屏功能。接下来一步一步的来介绍:第一步新建一个窗体,窗体的边框样式设定为无,如图所示:透明设(Opacity)定为0.8,这样窗体打开就会是透明的。using System;using Syste
2018-01-06 22:12:05 1634
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人