初学ROS总结

初步总结一下自己对ros的认识，遇到的坑以及相应的解决办法。

首先介绍一下我的电脑配置，win10系统，装虚拟机Ubuntu16.04，ros版本kinetic.

我的学习资料主要来源：创客智造网站，ros官网，mooc网上面的ros课程（有的时候自己会遗漏一些点，上面可以了解到）

第一步是Ubuntu的使用，如果不熟悉Ubuntu的话，可以去一个叫 实验楼的网站上学习Ubuntu的基本操作，命令。

第二部ros的安装，按照创客智造上面的操作步骤就可以完成安装了，但是使用过程中遇到了两个问题，都是和gazebo有关，

export SVGA_VGPU10=0
export LIBGL_ ALWAYS_SOFTWARE=0

加上第二行代码可以减小  coreDump发生的概率。

第三  使用的IDE是roboware,关于roboware的教程很多，但是有几个注意的点，

这个小按钮可以record topic.

这两个按钮可以切换活动包