《Linux 内核设计与实现》内存管理

内核的内存使用不像用户空间那样随意，内核的内存出现错误时只有靠自己来解决。

1. 内存的管理单元

内存最基本的管理单元是页，同时按照内存地址的大小，大致分为3个区。

1.1 页

页的大小与体系结构有关，在x86结构中一般是4KB或者8KB。

可以通过getconf命令来查看系统的page的大小：

root@HP-Z840:~/Installer# getconf -a | grep -i 'page'
PAGESIZE                           4096
PAGE_SIZE                          4096
_AVPHYS_PAGES                      61653966
_PHYS_PAGES                        66014687

以上的PAGESIZE就是当前物理页大小，即4KB

页的结构体头文件是： < linux/mm_types.h> 位置： include/linux/mm_types.h

/*
 * 页中包含的成员非常多，还包含了一些联合体
 * 其中有些字段我暂时还不清楚含义，以后再补上。。。
 */
struct page {
    unsigned long flags;    /* 存放页的状态，各种状态参见<linux/page-flags.h> */
    atomic_t _count;        /* 页的引用计数 */
    union {
        atomic_t _mapcount;    /* 已经映射到mms的pte的个数 */
        struct {        /* 用于slab层 */
            u16 inuse;
            u16 objects;
        };
    };
    union {
        struct {
        unsigned long private;        /* 此page作为私有数据时，指向私有数据 */
        struct address_space *mapping;    /* 此page作为页缓存时，指向关联的address_space */
        };
#if USE_SPLIT_PTLOCKS
        spinlock_t ptl;
#endif
        struct kmem_cache *slab;    /* 指向slab层 */
        struct page *first_page;    /* 尾部复合页中的第一个页 */
    };
    union {
        pgoff_t index;        /* Our offset within mapping. */
        void *freelist;        /* SLUB: freelist req. slab lock */
    };
    struct list_head lru;    /* 将页关联起来的链表项 */
#if defined(WANT_PAGE_VIRTUAL)
    void *virtual;            /* 页的虚拟地址 */
#endif /* WANT_PAGE_VIRTUAL */
#ifdef CONFIG_WANT_PAGE_DEBUG_FLAGS
    unsigned long debug_flags;    /* Use atomic bitops on this */
#endif

#ifdef CONFIG_KMEMCHECK
    /*
     * kmemcheck wants to track the status of each byte in a page; this
     * is a pointer to such a status block. NULL if not tracked.
     */
    void *shadow;
#endif
};

物理内存的每个页都有一个对应的page结构，看似会在管理上浪费很多内存，其实并没有多少。

• 比如上面的page结构体，每个字段都算4个字节，总共40多个字节。（union 结构只算一个字段）

• 那么对于一个页大小 4KB 的 4G内存来说，一个有 410241024 / 4 = 1048576 个page，

一个page 算40个字节，在管理内存上共消耗内存 40MB左右。

如果页的大小是 8KB 的话，消耗的内存只有 20MB 左右。相对于 4GB 来说并不算很多。

1.2 区

页是内存管理的最小单元，但是并不是所有的页对于内核都一样。

内核将内存按地址的顺序分成不同的区，有的硬件只能访问专门的区。

• 内核中分的区定义在头文件< linux/mmzone.h> 位置： include/linux/mmzone.h

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有些硬件只能直接访问内存地址，不支持内存映射，对于这些硬件内核会分配 ZONE_DMA 区的内存。

某些硬件的内存寻址范围很广，比虚拟寻址范围还要大的多，那么就会用到 ZONE_HIGHMEM 区的内存，

对于 ZONE_HIGHMEM 区的内存，后面还会讨论。

对于大部分的内存申请，只要用 ZONE_NORMAL 区的内存即可。

2. 获取内存的方法

内核中提供了多种获取内存的方法，了解各种方法的特点，可以恰当的将其用于合适的场景。

2.1 按页获取 - 最原始的方法，用于底层获取内存的方式

以下分配内存的方法参见：<linux/gfp.h>

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alloc** 方法和get** 方法的区别在于，一个返回的是内存的物理地址，一个返回内存物理地址映射后的逻辑地址。

如果无需直接操作物理页结构体的话，一般使用get** 方法。

相应的释放内存的函数如下：也是在< linux/gfp.h> 中定义的

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在请求内存是，参数中有个gfp_mask标志，这个标志是控制分配内存时必须遵守的一些规则。
gfp_mask标志有3类：（所有的GFP标志都在 < linux/gfp.h> 中定义）

1. 行为标志：控制分配内存时，分配器的一些行为
2. 区标志： 控制内存分配在那个区（ZONE_DMA ， ZONE_NORMAL, ZONE_HIGHMEM 之类）
3. 类型标志： 由上面2种标志组合而成的一些常用的场景。

行为标志主要有以下几种：

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区标志主要以下3种：

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注1：ZONE_DMA32 和 ZONE_DMA 类似，该区包含的页也可以进行DMA操作。
唯一不同的地方在于，ZONE_DMA32 区的页只能被32位设备访问。
注2：优先从 ZONE_HIGHMEM 分配，如果 ZONE_HIGHMEM 没有多余的页则从 ZONE_NORMAL 分配。

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• 类型标志是编程中最常用的，在使用标志时，应首先看看类型标志中是否有合适的，如果没有，再去自己组合 行为标志和区标志。

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以上各种类型标志的使用场景总结：

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2.2 按字节获取 - 用的最多的获取方法

这种内存分配方法是平时使用比较多的，主要有2种分配方法：kmalloc()和vmalloc()

kmalloc的定义在 <linux/slab_def.h> 中

/**
 * @size  - 申请分配的字节数
 * @flags - 上面讨论的各种 gfp_mask
 */
static __always_inline void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags)
#+end_src

vmalloc的定义在 mm/vmalloc.c 中
#+begin_src C
/**
 * @size - 申请分配的字节数
 */
void *vmalloc(unsigned long size)

• kmalloc 和 vmalloc 区别在于：

• kmalloc 分配的内存物理地址是连续的，虚拟地址也是连续的

• vmalloc 分配的内存物理地址是不连续的，虚拟地址是连续的

因此在使用中，用的较多的还是 kmalloc，因为kmalloc 的性能较好。

因为kmalloc的物理地址和虚拟地址之间的映射比较简单，只需要将物理地址的第一页和虚拟地址的第一页关联起来即可。

而vmalloc由于物理地址是不连续的，所以要将物理地址的每一页都和虚拟地址关联起来才行。

• kmalloc 和 vmalloc 所对应的释放内存的方法分别为：

void kfree(const void *)
void vfree(const void *)

2.3 slab层获取 - 效率最高的获取方法

频繁的分配/释放内存必然导致系统性能的下降，所以有必要为频繁分配/释放的对象内心建立缓存。

而且，如果能为每个处理器建立专用的高速缓存，还可以避免 SMP锁带来的性能损耗。

2.3.1 slab层实现原理

linux中的高速缓存是用所谓 slab 层来实现的，slab层即内核中管理高速缓存的机制。

整个slab层的原理如下：

1. 可以在内存中建立各种对象的高速缓存(比如进程描述相关的结构 task_struct 的高速缓存)
2. 除了针对特定对象的高速缓存以外，也有通用对象的高速缓存
3. 每个高速缓存中包含多个 slab，slab用于管理缓存的对象
4. slab中包含多个缓存的对象，物理上由一页或多个连续的页组成

高速缓存->slab->缓存对象之间的关系如下图：

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2.3.2 slab层的应用

slab结构体的定义参见：mm/slab.c

struct slab {
    struct list_head list;   /* 存放缓存对象，这个链表有 满，部分满，空 3种状态  */
    unsigned long colouroff; /* slab 着色的偏移量 */
    void *s_mem;             /* 在 slab 中的第一个对象 */
    unsigned int inuse;         /* slab 中已分配的对象数 */
    kmem_bufctl_t free;      /* 第一个空闲对象(如果有的话) */
    unsigned short nodeid;   /* 应该是在 NUMA 环境下使用 */
};

slab层的应用主要有四个方法：

• 高速缓存的创建
• 从高速缓存中分配对象
• 向高速缓存释放对象
• 高速缓存的销毁

/**
 * 创建高速缓存
 * 参见文件： mm/slab.c
 * 这个函数的注释很详细，这里就不多说了。
 */
struct kmem_cache *
kmem_cache_create (const char *name, size_t size, size_t align,
    unsigned long flags, void (*ctor)(void *))

/**
 * 从高速缓存中分配对象也很简单
 * 函数参见文件：mm/slab.c
 * @cachep - 指向高速缓存指针
 * @flags  - 之前讨论的 gfp_mask 标志，只有在高速缓存中所有slab都没有空闲对象时，
 *           需要申请新的空间时，这个标志才会起作用。
 *
 * 分配成功时，返回指向对象的指针
 */
void *kmem_cache_alloc(struct kmem_cache *cachep, gfp_t flags)

/**
 * 向高速缓存释放对象
 * @cachep - 指向高速缓存指针
 * @objp   - 要释放的对象的指针
 */
void kmem_cache_free(struct kmem_cache *cachep, void *objp)

/**
 * 销毁高速缓存
 * @cachep - 指向高速缓存指针 
 */
void kmem_cache_destroy(struct kmem_cache *cachep)

3. 获取高端内存

高端内存就是之前提到的 ZONE_HIGHMEM 区的内存。

在x86体系结构中，这个区的内存不能映射到内核地址空间上，也就是没有逻辑地址，

为了使用 ZONE_HIGHMEM 区的内存，内核提供了永久映射和临时映射2种手段：

3.1永久映射

永久映射的函数是可以睡眠的，所以只能用在进程上下文中。

/* 将 ZONE_HIGHMEM 区的一个page永久的映射到内核地址空间
 * 返回值即为这个page对应的逻辑地址
 */
static inline void *kmap(struct page *page)

/* 允许永久映射的数量是有限的，所以不需要高端内存时，应该及时的解除映射 */
static inline void kunmap(struct page *page)

3.2 临时映射

临时映射不会阻塞，也禁止了内核抢占，所以可以用在中断上下文和其他不能重新调度的地方。

/**
 * 将 ZONE_HIGHMEM 区的一个page临时映射到内核地址空间
 * 其中的 km_type 表示映射的目的，
 * enum kn_type 的定义参见：<asm/kmap_types.h>
 */
static inline void *kmap_atomic(struct page *page, enum km_type idx)

/* 相应的解除映射是个宏 */
#define kunmap_atomic(addr, idx)    do { pagefault_enable(); } while (0)

以上的函数都在 <linux/highmem.h> 中定义的。

4. 内核内存的分配方式

内核的内存分配和用户空间的内存分配相比有着更多的限制条件，同时也有着更高的性能要求。

下面讨论2个和用户空间不同的内存分配方式。

4.1 内核栈上的静态分配

用户空间中一般不用担心栈上的内存不足，也不用担心内存的管理问题(比如内存越界之类的)，

即使出了异常也有内核来保证系统的正常运行。

而在内核空间则完全不一样，不仅栈空间有限，而且为了管理的效率和尽量减少问题的发生，

内核栈一般都是小而且固定的。

在x86体系结构中，内核栈的大小一般就是1页或2页，即 4KB ~ 8KB

内核栈可以在编译内核时通过配置选项将内核栈配置为1页，

配置为1页的好处是分配时比较简单，只有一页，不存在内存碎片的情况，因为一页是本就是分配的最小单位。

当有中断发生时，如果共享内核栈，中断程序和被中断程序共享一个内核栈会可能导致空间不足，

于是，每个进程除了有个内核栈之外，还有一个中断栈，中断栈一般也就1页大小。

查看当前系统内核栈大小的方法：

root@HP-Z840:~/Installer#  ulimit -a | grep 'stack'
stack size              (kbytes, -s) 8192

4.2 按CPU分配

与单CPU环境不同，SMP环境下的并行是真正的并行。单CPU环境是宏观并行，微观串行。

真正并行时，会有更多的并发问题。

• 假定有如下场景

void* p;

if (p == NULL)
{
/* 对 P 进行相应的操作，最终 P 不是NULL了 */
}
else
{
/* P 不是NULL，继续对 P 进行相应的操作 */
}

在上述场景下，可能会有以下的执行流程：

1. 刚开始 p == NULL
2. 线程A 执行到 [if (p == NULL)] ，刚进入 if 内的代码时被线程B 抢占
   由于线程A 还没有执行 if 内的代码，所以 p 仍然是 NULL
3. 线程B 抢占到CPU后开始执行，执行到 [if (p == NULL)]时， 发现 p 是 NULL，执行 if 内的代码
4. 线程B 执行完后，线程A 重新被调度，继续执行 if 的代码
   其实此时由于线程B 已经执行完，p 已经不是 NULL了，线程A 可能会破坏线程B 已经完成的处理，导致数据不一致

• 在单CPU环境下，上述情况无需加锁，只需在 if 处理之前禁止内核抢占，在 else 处理之后恢复内核抢占即可。

而在SMP环境下，上述情况必须加锁，因为禁止内核抢占只能禁止当前CPU的抢占，其他的CPU仍然调度线程B 来抢占线程A 的执行

• SMP环境下加锁过多的话，会严重影响并行的效率，如果是自旋锁的话，还会浪费其他CPU的执行时间。

所以内核中才有了按CPU分配数据的接口。

按CPU分配数据之后，每个CPU自己的数据不会被其他CPU访问，虽然浪费了一点内存，但是会使系统更加的简洁高效。

4.2.1 按CPU分配的优势

按CPU来分配数据主要有2个优点：

1. 最直接的效果就是减少了对数据的锁，提高了系统的性能
2. 由于每个CPU有自己的数据，所以处理器切换时可以大大减少缓存失效的几率 (*注1)

注1：如果一个处理器操作某个数据，而这个数据在另一个处理器的缓存中时，那么存放这个数据的那个

处理器必须清理或刷新自己的缓存。持续的缓存失效成为缓存抖动，对系统性能影响很大。

4.2.2 编译时分配

可以在编译时就定义分配给每个CPU的变量，其分配的接口参见：<linux/percpu-defs.h>

/* 给每个CPU声明一个类型为 type，名称为 name 的变量 */
DECLARE_PER_CPU(type, name)
/* 给每个CPU定义一个类型为 type，名称为 name 的变量 */
DEFINE_PER_CPU(type, name)

注意上面两个宏，一个是声明，一个是定义。

其实也就是 DECLARE_PER_CPU 中多了个 extern 的关键字

分配好变量后，就可以在代码中使用这个变量 name 了。

DEFINE_PER_CPU(int, name);      /* 为每个CPU定义一个 int 类型的name变量 */

get_cpu_var(name)++;            /* 当前处理器上的name变量 +1 */
put_cpu_var(name);              /* 完成对name的操作后，激活当前处理器的内核抢占 */

通过 get_cpu_var 和 put_cpu_var 的代码，我们可以发现其中有禁止和激活内核抢占的函数。

相关代码在 <linux/percpu.h> 中

#define get_cpu_var(var) (*({                \
    extern int simple_identifier_##var(void);    \
    preempt_disable();/* 这句就是禁止当前处理器上的内核抢占 */    \
    &__get_cpu_var(var); }))
#define put_cpu_var(var) preempt_enable()  /* 这句就是激活当前处理器上的内核抢占 */

4.2.3 运行时分配

除了像上面那样静态的给每个CPU分配数据，还可以以指针的方式在运行时给每个CPU分配数据。

动态分配参见：<linux/percpu.h>

/* 给每个处理器分配一个 size 字节大小的对象，对象的偏移量是 align */
extern void *__alloc_percpu(size_t size, size_t align);
/* 释放所有处理器上已分配的变量 __pdata */
extern void free_percpu(void *__pdata);

/* 还有一个宏，是按对象类型 type 来给每个CPU分配数据的，
 * 其实本质上还是调用了 __alloc_percpu 函数 */
#define alloc_percpu(type)    (type *)__alloc_percpu(sizeof(type), \
                               __alignof__(type))

• 动态分配的一个使用例子如下：

void *percpu_ptr;
unsigned long *foo;

percpu_ptr = alloc_percpu(unsigned long);
if (!percpu_ptr)
    /* 内存分配错误 */

foo = get_cpu_var(percpu_ptr);
/* 操作foo ... */
put_cpu_var(percpu_ptr);

总结

在众多的内存分配函数中，如何选择合适的内存分配函数很重要，下面总结了一些选择的原则：