开源工业以太网现场总线协议栈汇总

开源现场总线协议栈

EtherNet/IP、EtherCAT master、Ethercat从站模拟器、从站协议栈、Profinet开源汇总：

EtherNet/IP:https://github.com/EIPStackGroup/OpENer

EtherCAT master:https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat

EtherCAT master:https://github.com/OpenEtherCATsociety/soem

https://github.com/ribalda/ethercat 基于官方，功能更为全面的igh etehrcat主站。

https://github.com/leducp/KickCAT 一个C++写的全新etehrcat主站，目前功能不完善。
https://github.com/ethercrab-rs/ethercrab 一个纯rust语言编写的全新etehrcat主站，目前功能不完善。

EtherCAT slave协议栈:https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOES

一个开源的EtherCAT 从站ESC模拟器/仿真 ecslave，可创建128个从栈，只有esc处理，应用层需要自己编写。仓库地址:https://sourceforge.net/p/ecslave/code/ci/master/tree/

Profinet:https://github.com/rtlabs-com/p-net

CanFestival开源库网址:https://hg.beremiz.org/

freemodbus:https://github.com/cwalter-at/freemodbus

libmodbus:https://github.com/stephane/libmodbus

OPC UA:https://github.com/open62541/open62541