5.3.4 rqt常用插件rqt_plot

ROS入门 5.3.4 rqt常用插件:rqt_plot

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《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼

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简介:图形绘制插件，可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据

准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点，通过 rqt_plot 获取乌龟位姿

龟位姿

启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加，或者使用rqt_plot启动