西电电工-CSDN博客

原创 DTW语音合成试验（南大音合成大作业）

每个同学都录了一段持续时间为三秒钟的，语音内容为“我爱南京大学”的语音数据，试验目标是使用一些语音处理的方法把同学们的声音合在一起，实现出大家一起喊出“我爱南京大学”的效果，由于每个人的语速不同，录音起始点不同，所以需要使用一定的方法将语音对齐，然后叠加在一起。本次试验尝试了动态规划算法和直接线性拉伸两种算法。其中，DTW算法的匹配结果如下所示：整个试验的所有代码及报告见htt...

2018-10-09 09:12:10 514

原创 VLSI数字信号处理架构大作业

南京大学电子工程学院VLSI数字信号处理大作业，如下：只完成了第一问，有限字长分析。关于如何对最小二乘法进行优化，考虑了泰勒展开等方式，效果不理想。代码及报告见https://download.csdn.net/download/qq_22707525/10707490...

2018-10-09 08:52:18 827

研一已经开学了，在大四学习四旋翼的时候，深刻意识到自己的数学功底有多差，所以接下来不再接着搞四旋翼了，要专心学习了，不过南京的小伙伴想约飞可以带上我哦，不飞手痒。因为不忍心把自己的博客断了，所以想直接把最重要的部分分享出来，希望对搞四旋翼研究的人有所帮助。在实现四旋翼自稳功能的时候，最重要的就是两点，一个是PID，另一个就是IMU数据处理。我本身不是自控专业，自己对PID的理解也是从胡寿松的《...

2017-09-15 22:22:45 10917 21

原创 (一)使用商品飞控搭建一台四旋翼

据我了解，很多开始做四旋翼开发的人，都是为了参加比赛才开始了解四旋翼的，他们本身并不是航模爱好者，在这之前也并没有飞行经验，我认为，在开发四旋翼之前，一定要先组装一台四旋翼，并且掌握好飞行技术。本篇介绍如何用成品飞控组装一台四旋翼飞行器。组装一台四旋翼，我们需要机架，四个电机，四个电子调速器，正反桨两对，锂电池，充电器和遥控器。这里我们选择330mm轴距的四轴机架给出推荐的配置。选择如下的

2017-06-15 11:37:45 1626

原创博客简介

本博客主要将介绍四旋翼的基本硬件组成，原理和飞控开发方面的知识。本人是一个航模爱好者，2016年10月到2017年6月这段时间，在德州仪器半导体技术（上海）FAE部门做实习生，在八个月的时间内对四旋翼进行了简单了解，并且完成了两个版本的飞控硬件设计和一个版本的飞控软件设计。第一个版本的硬件第二个版本的硬件这整个学习及设计过程中，我深刻意识到四旋翼飞行器是一个系统化的工程

2017-06-06 13:43:30 518