四旋翼
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西电电工
航模爱好者,雷达信号处理
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博客简介
本博客主要将介绍四旋翼的基本硬件组成,原理和飞控开发方面的知识。本人是一个航模爱好者,2016年10月到2017年6月这段时间,在德州仪器半导体技术(上海)FAE部门做实习生,在八个月的时间内对四旋翼进行了简单了解,并且完成了两个版本的飞控硬件设计和一个版本的飞控软件设计。第一个版本的硬件第二个版本的硬件这整个学习及设计过程中,我深刻意识到四旋翼飞行器是一个系统化的工程原创 2017-06-06 13:43:30 · 485 阅读 · 0 评论 -
(一)使用商品飞控搭建一台四旋翼
据我了解,很多开始做四旋翼开发的人,都是为了参加比赛才开始了解四旋翼的,他们本身并不是航模爱好者,在这之前也并没有飞行经验,我认为,在开发四旋翼之前,一定要先组装一台四旋翼,并且掌握好飞行技术。本篇介绍如何用成品飞控组装一台四旋翼飞行器。组装一台四旋翼,我们需要机架,四个电机,四个电子调速器,正反桨两对,锂电池,充电器和遥控器。这里我们选择330mm轴距的四轴机架给出推荐的配置。选择如下的原创 2017-06-15 11:37:45 · 1541 阅读 · 0 评论 -
使用EKF算法处理IMU数据
研一已经开学了,在大四学习四旋翼的时候,深刻意识到自己的数学功底有多差,所以接下来不再接着搞四旋翼了,要专心学习了,不过南京的小伙伴想约飞可以带上我哦,不飞手痒。因为不忍心把自己的博客断了,所以想直接把最重要的部分分享出来,希望对搞四旋翼研究的人有所帮助。在实现四旋翼自稳功能的时候,最重要的就是两点,一个是PID,另一个就是IMU数据处理。我本身不是自控专业,自己对PID的理解也是从胡寿松的《...原创 2017-09-15 22:22:45 · 10602 阅读 · 21 评论