李宏毅深度强化学习(国语)课程(2018) 笔记（一）Policy Gradient （Review）

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#人工智能 #深度学习 #神经网络 #机器学习 #cnn

于 2022-06-26 23:21:48 首次发布
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李宏毅强化学习课程教学笔记--Policy gradient
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07-12 1141
强化学习 学习资料：PPT, Video 1. Policy-based Approach 1.1 使用NN作为Actor 1.2 设计损失函数 在开始设计RL的损失函数之前，我们先来回归一下监督学习中的损失函数。 RL中常用的损失函数是total reward的期望值，另外，即便同一个actor在玩游戏，产生的序列也是不一样的，原因是由于游戏中的随机性。 产生的不同序列的概率，计算方式如上。其中，只有与θ\thetaθ相关的，才受actor影响。 reward的期望值，可以用N次游戏的rewa
【李宏毅深度强化学习笔记】—1、策略梯度方法（Policy Gradient）
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1、介绍了actor、environment、reward function2、在深度强化学习中，policy可以看成是参数为的网络，输入state，输出采取各种action的概率3、一轮游戏叫做episode4、trajectory={s1,a1,s2,a2,……}，在给定policy的参数的情况下，可以计算每一个存在的概率。5、总的expected reward=6、使用policy gradient ascend求 expected reward的最大值。
【笔记2-3】李宏毅深度强化学习笔记（三）Q-Learning
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李宏毅深度强化学习笔记（一）Policy Gradient
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李宏毅深度强化学习笔记（一） 参考jessie_weiqing博客：https://blog.csdn.net/cindy_1102/article/details/87905272 李宏毅深度强化学习课程 https://www.bilibili.com/video/av24724071 Policy Gradient 术语和基本思想 基本组成: actor (即policy gradie...
李宏毅深度学习——强化学习
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李宏毅深度强化学习(国语)课程(2018) 笔记（八）Imitation Learning
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P2Proximal Policy Optimization (PPO) importance sampling： On-policy -> Off-policy Gradient for update: *KL divergence(KL距离) 常用来衡量两个概率分布的距离 E(st,at)∼πθ′E(st,at)∼πθ′E_{(s_t,a_t)\thicksim...
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