BEVFormer推理Tensor Flow图

BEVFormer 论文中 Overall architecture:

我又根据源码，绘制了BEVFormer base在infer时从开始数据输入到结果输出的各模块，以及各模块中Tensor的变化流动，可以帮助大家更好的理解相关算法的作用过程。

右键可保存下载，如果嫌不够清晰，可以到我的资源中下载(https://download.csdn.net/download/qq_22790615/88690054)。