FD6288T FOC驱动半桥问题

在FOC驱动器中使用了FD6288T这个驱动芯片，遇到了一些问题。查询之后，发现不止我自己遇到这个问题，但都没人回复解答。

问题：

驱动电路基本是按下图官方示例搭的。

在VS1,2,3后面的U,V,W未接负载时，MCU输出正常带死区时间的PWM波，但是经FD6288t输出的HO1,2,3侧波形有问题，下面示波器中红色虚线圈里显示的那样

LO1,2,3侧波形都没有问题，

一开始以为是自举电容Cbs选的不合适，放电时间超过了设置的死区时间才导致的，但我将自举电容Cbs换过20pf, 1uf和10uf多个容值后，都无法减缓这个现象。按理论，我认为应该是下图中的波形才对。

所以不知是什么原因，就在此记录下该问题吧。

互助

由于我不知道我的分析准不准确，所以我把我的后续的分析写到评论里，各位如果也遇到问题，知道什么原因的，也希望能在评论区中评论告知，谢谢！

参考

【1】互补PWM输出波形正常，但是经过FD6288芯片出来的波形就不对了，大家遇到过吗？https://www.zhihu.com/question/543309885