模型简化

简化算法大致可分为三类：顶点聚类法，顶点删减法，边折叠法。

顶点聚类法

顶点聚类的思想很简单：对于给定的多边形表面，把模型所在空间分成很多个小格（小格尺寸小于用户指定的近似误差阈值），为每个小格计算一个代表顶点，把原始模型落在这个小格内的顶点都合并到代表顶点上。如果一个三角形有两个或者三个顶点位于同一小格内，就会被删除，网格因此得到简化。聚类算法主要特点包括：（1）效率高（2）健壮性好，对输入网格的拓扑结构没有限制（3）可能在简化过程中修改网格的拓扑结构（4）简化模型的精度依赖于小格的尺寸。

1.基本概念[参考文献1]

定义1.空间中一组三角形，沿公共边及在顶点处相邻接，把这样的一组三角形定义为三角形网格TM，TM可由顶点集V=(v1,v2,...,vn)和三角形集合T=(t1,t2,...,tm)所组成的二元组(V,T)来表示。

定义2.对TM中任一条边，如果该边只为一个三角形所享有，则称该边为边界边，该边的两个顶点被称为边界顶点，该边所在的三角形被称为边界三角形

定义3.对TM中任一顶点vi，所有以vi为一个顶点的三角形Tik构成的集合，称为与顶点vi相关的三角形集合Pi

定义4.对TM中一个顶点集合Vs={v0,v1,...,vk}，与Vs中的每个顶点相关的三角形集合的并集，称为与顶点集合Vs相关的三角形集合Ts(Vs)，即