移动物体监控系统(2)—摄像头子系统开发

一、摄像头驱动开发

1.摄像头驱动架构

• 视频监控本就是嵌入式Linux的重要应用场合，所以如何合理高效的管理摄像系统，便成为嵌入式Linux一大热点！当前最流行的摄像头软件架构就是V4L2架构，从字面意思知道是专门为Linux设计的一个视频子系统的第二个版本。V4L2有一段历史了。早在1998的时候就出现了，经过长足的发展，它于2002年11 月，发布2.5.46 时，融入了内核主干之中。然而直到今天，仍有一部分内核驱动不支持新的API，这种新旧API 的转换工作仍在进行。它的主要功能是使程序具有发现设备和操作设备的能力.它主要是用一系列的回调函数来实现这些功能。像设置摄像头的频率、帧频、视频压缩格式和图像参数等等。当然也可以用于其他多媒体的开发，如音频等。但是该架构目前只能用于Linux操作系统上。整个V4L2的架构示意图如下：

• 可以看出，整个架构主要分为四个部分：
  • 用户空间的应用程序：比如后面要用到的Motion以及ffmpeg等开源应用程序
  • V4L2核心组件（驱动核心）：这是Linux内核专门用来管理视频子系统的核心组件，也正是由于这个组建的存在，才让我们可以在用户空间使用统一的一套编程接口API去控制底层的不同硬件。
  • 具体的V4L2驱动：这部分主要是针对不同的摄像头有不同的驱动程序，这写驱动程序相互独立，但是共同注册到V4L2子系统下，以便和用户空间应用程序进行通信。
  • 底层硬件：就是实际的摄像头等物理硬件。
• V4L2核心是Linux系统自带的组件，它可以屏蔽摄像头驱动层的差异，不管底层的摄像头有什么差异，上层应用统一调用V4L2来实现对摄像头的操作，因此驱动程序和应用程序都需要遵循V4L2规范。

2.摄像头驱动使能

• 由于本项目采用的是基于ZC3XX系列芯片的USB摄像头，所以需要在内核里面添加该USB摄像头驱动。以后如果换成别的摄像头，根据自己摄像头的驱动芯片加载合适的驱动模块到内核即可，毕竟现在Linux支持了市面上大部分的摄像头，一般能购买到的摄像头都有相应的驱动程序，只需要自己在内核使能即可！按照如下步骤可以使能USB摄像头。

2.1 进入配置菜单

• 在内核源代码顶层目录执行 make menuconfig ARCH=arm命令。进入配置菜单。

2.2 依次选择如下配置选项：

• Device Drivers  --->（毫无疑问，只要是添加驱动都是要进入这个选项）
• Multimedia devices  --->（显然视频摄像头属于多媒体范畴）
  • [*]   Video capture adapters  --->（视频捕获也即是摄像头）
    •  [*]   V4L USB devices  --->（我们采用的是USB摄像头）
      •   <*>   GSPCA based webcams  --->（万能摄像头驱动）
        •  <*>   ZC3XX USB Camera Driver（我们采用的具体USB摄像头对应的驱动程序）

2.3 保存配置文件，退出配置模式，开始编译新内核

• #make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
• 拷贝uImage到/tftpboot/目录下

2.4 下载并启动linux内核

• 往开发板上插入摄像头后，会弹出相应提示，同时使用ls /dev/可以查看是否有vedeo的驱动文件，如果有则说明驱动开发成功。

3. 摄像头驱动测试

3.1 初步测试

• 插上USB摄像头看开发板串口控制台的提示，有如下信息输出:

• 由上面的提示信息我们知道，驱动使能成功，再通过ls命令查看dev目录下的设备文件，即ls  /dev有：

• 表明我们的USB摄像头在开发板的系统里创建的对应设备文件是/dev/video0，当然读者要根据自身实际情况判断对应的设备文件是什么，有可能是video3，video4等。

3.2 编写应用程序进行测试

• 使用camera.c（下接会讲如何编写）文件交叉编译出在开发板运行的测试应用程序。在编译之前要记得修改文件里打开的设备文件，也就是前面说的/dev/video0，根据再记得设备文件修改open函数，如果传递给你open函数的参数不是你摄像头对应的实际设备文件，那么打开会有无法预知的结果，有可能失败，也可能打开某个文件导致抓取的图片是空的等情况。修改完毕以后使用如下命令进行编译：arm-linux-gcc -g camera.c -o  camera
• 得到的camera就是可执行文件，将他复制到开发板的文件系统的根目录，并在开发板的串口控制台执行./camera命令，Mini2440有如下提示：

• 同时在根目录生成test.jpg文件，通过windows的samba可以查看 其效果如下所示：

二、V4L2图像编程接口深度学习

1.相关介绍

• Video for Linuxtwo(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。V4L2是linux操作系统下用于采集图片、视频和音频数据的API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。在远程会议、可视电话、视频监控系统和嵌入式多媒体终端中都有广泛的应用。
• 在Linux下，所有外设都被看成一种特殊的文件，称为“设备文件”，可以象访问普通文件一样对其进行读写。一般来说，采用V4L2驱动的摄像头设备文件是/dev/video0。V4L2支持两种方式来采集图像：内存映射方式(mmap)和直接读取方式(read)。V4L2在include/ linux/videodev.h文件中定义了一些重要的数据结构，在采集图像的过程中，就是通过对这些数据的操作来获得最终的图像数据。Linux系统V4L2的能力可在Linux内核编译阶段配置，默认情况下都有此开发接口。
• 摄像头所用的主要是capature了，视频的捕捉，具体linux的调用可以参考下图。