1.按键抖动
- 按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,由于机械触点的弹性作用,开关不会马上稳定地接通或断开。因而在闭合及断开的瞬间总是伴随有一连串的抖动。
2.去抖方法
- 按键去抖动的方法主要有二种:
- 一种是硬件电路去抖。
- 另一种就是软件延时去抖。而延时又一般分为二种,一种是for循环等待,另一种是定时器延时。在操作系统中,由于效率方面的原因,一般不允许使用for循环来等待,只能使用定制器。
3.内核定时器
- Linux内核使用struct timer_list来描述一个定时器:
struct timer_list {
struct list_head entry;
unsigned long expires;
void (*function)(unsigned long);
unsigned long data;
struct tvec_base *base;
};
- 这里最重要的参数有2个,expires超时时间,也就是定时器的延时时间,function函数指明超时后需要执行什么操作。
- 定时器的使用流程:
- 1、定义定时器变量ÿ