I2C驱动程序设计(2)—Linux下I2C子系统的介绍

1.I2C子系统架构

 

• Linux下IIC的架构模型大概可以分为3层：
  • 第一层是I2C的从设备驱动，它包含图中的device driver和i2c-dev。device driver需要用户编写，i2c-dev由内核实现，包含了I2C设备的通用方法，但是用户不能直接使用这个驱动，需要编写一个用户层驱动，它们2个合起来才可以实现一个驱动程序。
  • 第二层总线驱动，它又叫做总线控制器驱动，比如说芯片内部的I2C控制器的使用需要实现一个驱动程序，比如所需要往I2C总线上传输数据它需要什么方法，需要实现那些函数等等。它包含图中的i2c-adapter和adapter-agio。
  • 第三层是i2c-core，I2C总线和I2C设备驱动的中间枢纽，它提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法等

2.I2C总线驱动

• 图中我们可以知道编写i2c驱动有2种实现方法。
  • 第一种是用户自己完全写一个i2c的驱动程序。
  • 另一种方法是使用i2c的通用驱动i2c-dev，然后自己设计一个i2c用户模式驱动。
• 对于第一种情况，应用程序读写i2c设备的流程是比较明了的。
• 对于第二种情况的读写流程稍微有点复杂，我们先来介绍另一个比较重要的地方，就是i2c控制器驱动，i2c adapter/algorithm。它是直接操作i2c设备的。里面包含2部分的东西，一个是adapter，适配器的意思，另一个是algorithm，算法的意思。
• 我们先来分析adapter，打开Linux源代码，搜索i2c_adapter：

/*
 * i2c_adapter is the structure used to identify a physical i2c bus along
 * with the access algorithms necessary to access it.
 */
struct i2c_adapter {
	struct module *owner;
	unsigned int id;
	unsigned int class;		  /* classes to allow probing for */
	const struct i2c_algorithm *algo; /* the algorithm