树莓派实时目标检测（训练自己的数据集）

0.背景

本科毕设做的是嵌入式系统的实时目标检测，具体点就是在树莓派4B上训练自己的轻量化目标检测网络。
网上用树莓派做目标检测的资料很多，但是要做实时检测，资料就少的可怜了。

这是个无脑冲的版本，实现起来最简单最快捷，甚至不需要写代码（可见现在CV的门槛有多低），方便大家看。在性能上、检测物体数量上、尺寸上等个性化修改优化不被包含在这个博客里。

1.数据集的准备

目标检测就是用方框框定图片位置，这里使用labelimg软件。
开源软件，windows系统直接到github上下载zip文件就行。链接在下面：
tzutalin/labelImg/Release

标注的过程没得说，体力活，但是掌握一些技巧能够显著提升标注效率。提供几点建议：

• 这里我们先把图片文件夹和注释文件夹分开设置，否则标注会默认放到图片同一个文件夹。
• Open Dir设置的是图片文件夹，Change Save Dir设置的是标签文件夹。
• 在软件菜单栏的View中，选择Auto Saving和Single Class Mode，这样的话就不必每张图都点确认保存，同时我们每一轮只标注一种类别，这样会大大减少选择多标签的过