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0.背景
本科毕设做的是嵌入式系统的实时目标检测,具体点就是在树莓派4B上训练自己的轻量化目标检测网络。
网上用树莓派做目标检测的资料很多,但是要做实时检测,资料就少的可怜了。
这是个无脑冲的版本,实现起来最简单最快捷,甚至不需要写代码(可见现在CV的门槛有多低),方便大家看。在性能上、检测物体数量上、尺寸上等个性化修改优化不被包含在这个博客里。
1.数据集的准备
目标检测就是用方框框定图片位置,这里使用labelimg软件。
开源软件,windows系统直接到github上下载zip文件就行。链接在下面:
tzutalin/labelImg/Release
标注的过程没得说,体力活,但是掌握一些技巧能够显著提升标注效率。提供几点建议:
- 这里我们先把图片文件夹和注释文件夹分开设置,否则标注会默认放到图片同一个文件夹。
- Open Dir设置的是图片文件夹,Change Save Dir设置的是标签文件夹。
- 在软件菜单栏的View中,选择Auto Saving和Single Class Mode,这样的话就不必每张图都点确认保存,同时我们每一轮只标注一种类别,这样会大大减少选择多标签的过