树莓派摄像头在桌面不显示 | 树莓派VNC摄像头实时显示

背景

以前连接树莓派一直用SSH连接,生成的图像结果也都是保存以后再看。导师说想看实时Demo,我想这用VNC用网线直接连接就显示了。教程:树莓派有线SSH连接电脑(PC开发+树莓派调试+管理文件)

本想着跟SSH异曲同工,连IP地址都是一样的,但结果出问题了。桌面能显示,程序也能跑,但是就是显示不出来图像画面。就像下图一样(测试程序在文章下方)
在这里插入图片描述

原因

中文资料没查到什么,结果在Google上找到了,原来VNC输出的画面并不是树莓派显卡的真实画面。而摄像头输出的图像流会输出到显卡上,所以导致VNC看不了。

解决方法

树莓派自带的VNC已经提供了视频流选项,但是需要手动打开。
Step 1: 点击右上角VNC方块,在菜单中找到options
在这里插入图片描述
Step 2: 在options菜单中,-Troubleshooting中吧enable direct capture mode选上就好了。

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要在树莓派4B上运行人脸识别,可以使用OpenCV和Dlib这两个库来实现。这里提供一个基于Python的简单示例代码: 1. 安装OpenCV和Dlib 在终端中输入以下命令来安装OpenCV和Dlib: ``` sudo apt-get install python3-opencv sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv sudo pip3 install dlib ``` 2. 摄像头捕捉人脸 使用OpenCV的VideoCapture类来捕捉摄像头视频,并使用OpenCV的CascadeClassifier类来检测摄像头视频中的人脸。示例代码如下: ```python import cv2 face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml') # 加载人脸识别模型 cap = cv2.VideoCapture(0) # 打开摄像头 while True: ret, frame = cap.read() # 读取摄像头视频帧 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 将视频帧转换为灰度图像 faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5) # 检测人脸 for (x, y, w, h) in faces: cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) # 绘制人脸框 cv2.imshow('frame', frame) # 显示视频帧 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): # 按‘q’键退出 break cap.release() # 释放摄像头 cv2.destroyAllWindows() # 关闭窗口 ``` 3. 人脸识别 在检测到人脸后,可以使用Dlib库中的人脸识别模型来识别人脸。示例代码如下: ```python import cv2 import dlib detector = dlib.get_frontal_face_detector() # 加载人脸检测器 predictor = dlib.shape_predictor("shape_predictor_68_face_landmarks.dat") # 加载人脸关键点检测模型 cap = cv2.VideoCapture(0) # 打开摄像头 while True: ret, frame = cap.read() # 读取摄像头视频帧 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 将视频帧转换为灰度图像 faces = detector(gray) # 检测人脸 for face in faces: landmarks = predictor(gray, face) # 检测人脸关键点 for n in range(0, 68): x = landmarks.part(n).x y = landmarks.part(n).y cv2.circle(frame, (x, y), 2, (0, 255, 0), -1) # 绘制人脸关键点 cv2.imshow('frame', frame) # 显示视频帧 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): # 按‘q’键退出 break cap.release() # 释放摄像头 cv2.destroyAllWindows() # 关闭窗口 ``` 以上代码只是一个简单的例子,如果要实现更复杂的人脸识别功能,需要对算法进行优化和改进。
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