树莓派
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PeilinWu99
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树莓派实时目标检测(训练自己的数据集)
背景本科毕设做的是嵌入式系统的实时目标检测,具体点就是在树莓派4B上训练自己的轻量化目标检测网络。花了一个月跑了个baseline,从数据集标注到训练和优化再到可视化,由于在嵌入式上搞实时目标检测中英文资料都很少,所以花了不少时间。最近比较忙,先给大家看看效果,如果对这个感兴趣可以留言或者点个赞,我开个坑。结果在树莓派4B上目前能跑个4 FPS左右(注意!没有用什么Movidus或者Coral加速器哦)效果视频如下:原创 2021-03-05 13:56:41 · 7414 阅读 · 10 评论 -
树莓派摄像头在桌面不显示 | 树莓派VNC摄像头实时显示
背景以前连接树莓派一直用SSH连接,生成的图像结果也都是保存以后再看。导师说想看实时Demo,我想这用VNC用网线直接连接就显示了。教程:树莓派有线SSH连接电脑(PC开发+树莓派调试+管理文件)本想着跟SSH异曲同工,连IP地址都是一样的,但结果出问题了。...原创 2021-02-02 10:45:58 · 4334 阅读 · 18 评论 -
树莓派有线SSH连接电脑(PC开发+树莓派调试+管理文件)
1. 器材和目标因为毕设需要,使用树莓派嵌入式开发板。主要工作在电脑上开发,因此想用ssh连接树莓派做调试工作。但是网上铺天盖地教程教你什么静态ip设置,什么设置树莓派默认联网,从我的实践要求来看这种方法麻烦、没必要、出现问题多(按照乱七八糟教程搞了半天也没搞成),而直接用一个网线连接到已经有网络、有开发环境的PC,并且借用PC的资源不失为一种更好的选择。1)现有器材:树莓派一个台式机+显示屏一个键盘+鼠标一套网线一根2)目标效果用网线将树莓派通过网线和电脑连接,在PC端能够连接树莓派的原创 2020-12-02 16:49:16 · 3983 阅读 · 1 评论 -
Raspbian buster |树莓派4B 安装OpenCV 3
前言刚到手树莓派4B,悲催地发现只能用Raspbian buster系统。之前没有使用过这个系统而且和熟知的ubuntu有点差别,踩了不少坑,顺便记录一下填坑记录。声明一下我没有使用python安装,是直接源码编译安装,个人习惯用C++如果要是想用python而且想用opencv4 传送门在下面↓在树莓派上安装opencv41.源码准备https://opencv.org/releas...原创 2019-10-01 10:29:30 · 5335 阅读 · 0 评论 -
Raspbian安装ROS系统Kinectic|树莓派4B安装ros使用OpenCV(全流程)
前言树莓派4B最高拥有4Gb的RAM,对于承担图像处理任务的嵌入式设计是个性价比很高的选择。众所周知,ROS系统对Ubuntu系统最友好,但是由于树莓派4暂时还无法使用Ubuntu MATE,所以不得不在树莓派的原生系统Raspbian上安装和使用ROS系统。本文安装过程中尽量选择新版本软件包同时此文可看作是ROS官网引导的翻译和改进版本0.准备工作查看Raspbian系统的版本Rapb...原创 2019-09-30 19:22:22 · 18487 阅读 · 20 评论