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RSS订阅原创 pix4mi mavlink记录
pix4 mini默认上传的mavlink 消息#140 ------ 30hzACTUATOR_CONTROL_TARGET#141 ------ 10hzALTITUDE 当前系统高度#30 ------ 50hzATTITUDE 姿态角和姿态角速率 角度 -pi ~pi#31 ------ 50hzATTITUDE_QUATERNION 姿态四元数#83 ------ 8hz
2021-06-29 15:13:12
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原创 F7飞控项目调试过程的记录 系列文章第二部分 BL电调刷固件
编程无人机BL电调刷固件1 软件：2，准备FY U-EC6仿真器仿真器引脚说明连接下图三个数据线即可刷电调固件3，开始刷下图是之前测试可以正常驱动电机的电调配置 。 固件使用的是J-H-20版本的 20a电调 实测可以使用。2号电调4号电调3号电调...
2020-10-15 16:06:19
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原创 F7飞控项目调试过程的记录 系列文章第一部分
主控STM32F777NIHxBL电调（J-H-20A）SBUS接收机、福特8遥控器设计/调试记录文档捕捉下APM飞控输出的PWM波形，可以看出PWM方波的频率为489.2966Hz,证明默认情况下APM飞控确实是以490Hz的速率输出到电调的。好盈天行者系列电调为例，其最高为速率为432Hz，所以我们把输出速率设置为 402Hz (最好低于最高速率20-30Hz)pwm输出：PWM1--------------TIM1–>CH1,PWM2--------------TIM1–&
2020-10-15 15:57:33
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原创 4G模块配置、概念、调试记录
4G模块配置、概念、调试记录1，cs域和ps域：CS域是电路承载域，走语音的，PS域是数据域，走得是IP，用于手机上网。在4g下，接入网同时连接CS和PS，即核心网分割为CS,PS，打电话信号走cs，数据业务信号走PS.2，【转】PDP上下文：所谓的PDP上下文，也即是移动场景，英文全称PDP Context，PDP是分组报文协议的简写，Context翻译成上下文。每一个手机上网，都必...
2020-04-30 16:20:10
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原创 以太网芯片选型参考
以太网芯片选型参考1，DM9051,（MII, SPI）接口，标准：IEEE 802.3, 10/100 Base-T/TX PHY2，TLK110，工业10/100 以太网 PHY，军用级的，价格比较贵.3，w5500，（SPI接口），以太网控制器，环保产品，内置基于TOE技术的硬件协议栈实现，能有效减少开发周期。2013年生产。优于ENC28J60。4，Dm9000，（MII）接口，标...
2020-04-30 13:32:04
9662
原创 MS5607 气压计调试记录
MS5607 气压计调试过程记录采用 SPI通讯方式驱动MS5607，主控用的是STM32F777程序是利用STM32CUBEMX生成的 驱动 根据芯片手册和一些参考资料自己写的，数据暂时看是没问题的。没有测试环境 没有系统测试过，数值验证没问题。1，上电初始化MS5607：主要是复位芯片 然后读出prom校准数据（C1-C6）向spi总线发送0x1e,复位芯片void MX56X...
2020-04-30 11:38:12
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空空如也
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