pix4mi mavlink记录

pix4 mini默认上传的mavlink 消息

#140 ------ 30hz
ACTUATOR_CONTROL_TARGET

#141 ------ 10hz
ALTITUDE 当前系统高度

#30 ------ 50hz
ATTITUDE 姿态角和姿态角速率 角度 -pi ~pi

#31 ------ 50hz
ATTITUDE_QUATERNION 姿态四元数

#83 ------ 8hz

#147 -------------------------------- 1.7和0.3hz跳变
BATTERY_STATUS 电池信息

#230 ------ 5hz
状态预估

#245 ------ 2hz
EXTENDED_SYS_STATE 附加系统状态

#0 ------ 1hz
HEARTBEAT 心跳包

#105 ------ 50hz
HIGHRES_IMU imu数据

#32 ------ 30hz
LOCAL_POSITION_NED 融合后的位置

#331 ------ 30hz
ODOMETRY 里程表信息

#4 ------ 1hz
PING

#26 ------ 25hz
SCALED_IMU 9轴传感器RAW IMU 读数

#116 ------ 25hz
SCALED_IMU2 二次9轴传感器RAW IMU 读数

#36 ------ 20hz
SERVO_OUTPUT_RAW 未知

#253 ------ 18hz
STATUSTEXT 状态文本信息

#2 ------ 1hz
SYSTEM_TIME 系统时间

#1 ------ 1hz
SYS_STATUS 系统状态

#111 ------ 10hz
TIMESYNC 时间同步

#340 ------ 1hz
UTM_GLOBAL_POSITION gps融合的全球位置

#74 ------ 20hz
VFR_HUD 显示hud

#241 ------ 5hz
VIBRATION 振动水平和加速计剪切

目前只用

#0 心跳包

#73 位置航点信息

#141 当前高度

#30 当前姿态角和姿态角速率