Author: Peter
Date:2020-10-15
Location:FZU
文章目录
- 第二章
- 2-1 求下列序列z变换及其零、极点
- 2-7 已知 X ( z ) = − 3 z − 1 2 − 5 z − 1 + 2 z − 2 , 在 下 列 三 种 收 敛 域 情 况 下 , 求 其 反 变 换 X(z)=\dfrac{-3z^{-1}}{2-5z^{-1}+2z^{-2}},在下列三种收敛域情况下,求其反变换 X(z)=2−5z−1+2z−2−3z−1,在下列三种收敛域情况下,求其反变换
- 2-8 利用卷积定理求 y ( n ) = x ( n ) ∗ h ( n ) 已 知 y(n)=x(n)*h(n)已知 y(n)=x(n)∗h(n)已知
- 2-11 用单边z变换求解下列差分方程
- 2-12 已知系统差分方程 y ( n ) + y ( n − 1 ) = n u ( n ) y(n)+y(n-1)=nu(n) y(n)+y(n−1)=nu(n)
- 2-13 已知系统函数 H ( z ) = z z − k H(z)=\dfrac{z}{z-k} H(z)=z−kz
第二章
2-1 求下列序列z变换及其零、极点
(1) δ ( n − n 0 ) \delta(n-n_0) δ(n−n0)
Z T { δ ( n − n 0 ) } = z − n 0 ZT\{\delta(n-n_0)\}=z^{-n_0} ZT{δ(n−n0)}=z−n0
- 当n0为正整数时,无零点,极点:z=0
- 当n0为负整数时,无极点,零点: z=0
(2) 0. 5 n u ( n ) 0.5^nu(n) 0.5nu(n)
Z T { 0. 5 n u ( n ) } = z z − 0.5 ZT\{0.5^nu(n)\}=\dfrac{z}{z-0.5} ZT{0.5nu(n)}=z−0.5z
零点:z=0 极点:z=0.5
- 零极点图:
2-7 已知 X ( z ) = − 3 z − 1 2 − 5 z − 1 + 2 z − 2 , 在 下 列 三 种 收 敛 域 情 况 下 , 求 其 反 变 换 X(z)=\dfrac{-3z^{-1}}{2-5z^{-1}+2z^{-2}},在下列三种收敛域情况下,求其反变换 X(z)=2−5z−1+2z−2−3z−1,在下列三种收敛域情况下,求其反变换
(1) ∣ z ∣ > 2 |z|>2 ∣z∣>2
X ( z ) = − 3 z 2 z 2 − 5 z + 2 X(z)=\dfrac{-3z}{2z^2-5z+2} X(z)=2z2−5z+2−3z
= − 3 z ( 2 z − 1 ) ( z − 2 ) \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =\dfrac{-3z}{(2z-1)(z-2)} =(2z−1)(z−2)−3z
= z − 3 ( 2 z − 1 ) ( z − 2 ) \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =z\dfrac{-3}{(2z-1)(z-2)} =z(2z−1)(z−2)−3
= z [ A 2 z − 1 + B z − 2 ] \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =z\big[\dfrac{A}{2z-1}+\dfrac{B}{z-2}\big] =z[2z−1A+z−2B]
A = − 3 z − 2 ∣ z = 1 2 = 2 A=\dfrac{-3}{z-2} \bigg|_{z=\dfrac{1}{2}}=2 A=z−2−3∣∣∣∣z=21=2
B = − 3 2 z − 1 ∣ z = 2 = − 1 B=\dfrac{-3}{2z-1} \bigg|_{z=2}=-1 B=2z−1−3∣∣∣∣z=2=−1
∴ X ( z ) = 2 z 2 z − 1 − z z − 2 X(z)=\dfrac{2z}{2z-1}-\dfrac{z}{z-2} X(z)=2z−12z−z−2z
= z z − 1 2 − z z − 2 \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =\dfrac{z}{z-\dfrac{1}{2}}-\dfrac{z}{z-2} =z−21z−z−2z
∴ ∣ z ∣ > 2 时 x ( n ) = ( 1 2 ) n u ( n ) − 2 n u ( n ) |z|>2时 x(n)=(\dfrac{1}{2})^nu(n)-2^nu(n) ∣z∣>2时x(n)=(21)nu(n)−2nu(n)
(2) ∣ z ∣ < 0.5 |z|<0.5 ∣z∣<0.5
∴ ∣ z ∣ < 0.5 时 x ( n ) = − ( 1 2 ) n u ( − n − 1 ) + 2 n u ( − n − 1 ) |z|<0.5时 x(n)=-(\dfrac{1}{2})^nu(-n-1)+2^nu(-n-1) ∣z∣<0.5时x(n)=−(21)nu(−n−1)+2nu(−n−1)
(3) 0.5 < ∣ z ∣ < 2 0.5<|z|<2 0.5<∣z∣<2
∴ 0.5 < ∣ z ∣ < 2 时 x ( n ) = ( 1 2 ) n u ( n ) + 2 n u ( − n − 1 ) 0.5<|z|<2时 x(n)=(\dfrac{1}{2})^nu(n)+2^nu(-n-1) 0.5<∣z∣<2时x(n)=(21)nu(n)+2nu(−n−1)
2-8 利用卷积定理求 y ( n ) = x ( n ) ∗ h ( n ) 已 知 y(n)=x(n)*h(n)已知 y(n)=x(n)∗h(n)已知
(1) x ( n ) = a n u ( n ) h ( n ) = b n u ( − n ) x(n)=a^nu(n) \ \ \ \ \ \ \ \ h(n)=b^nu(-n) x(n)=anu(n) h(n)=bnu(−n)
X ( z ) = ∑ − ∞ + ∞ x ( n ) z − n = ∑ − ∞ + ∞ a n z − n u ( n ) = ∑ 0 + ∞ ( a z − 1 ) n X(z)=\sum\limits_{-∞}^{+∞}x(n)z^{-n}=\sum\limits_{-∞}^{+∞}a^nz^{-n}u(n)=\sum\limits_{0}^{+∞}(az^{-1})^{n} X(z)=−∞∑+∞x(n)z−n=−∞∑+∞anz−nu(n)=0∑+∞(az−1)n
= 1 1 − a z − 1 = z z − a ∣ z ∣ > a \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =\dfrac{1}{1-az^{-1}}=\dfrac{z}{z-a} \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ |z|>a =1−az−11=z−az ∣z∣>a
H ( z ) = ∑ − ∞ + ∞ h ( n ) z − n = ∑ − ∞ + ∞ b n z − n u ( − n ) = ∑ − ∞ + ∞ ( z b ) − n u ( − n ) H(z)=\sum\limits_{-∞}^{+∞}h(n)z^{-n}=\sum\limits_{-∞}^{+∞}b^nz^{-n}u(-n)=\sum\limits_{-∞}^{+∞}(\dfrac{z}{b})^{-n}u(-n) H(z)=−∞∑+∞h(n)z−n=−∞∑+∞bnz−nu(−n)=−∞∑+∞(bz)−nu(−n)
= ∑ + ∞ − ∞ ( z b ) m u ( m ) = 1 1 − z b = − b z − b ∣ z ∣ < b \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =\sum\limits_{+∞}^{-∞}(\dfrac{z}{b})^{m}u(m)=\dfrac{1}{1-\dfrac{z}{b}}=\dfrac{-b}{z-b} \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ |z|<b =+∞∑−∞(bz)mu(m)=1−bz1=z−b−b ∣z∣<b
Y ( z ) = X ( z ) H ( z ) = − z b ( z − a ) ( z − b ) Y(z)=X(z)H(z)=-z\dfrac{b}{(z-a)(z-b)} Y(z)=X(z)H(z)=−z(z−a)(z−b)b
= − z [ A z − a + B z − b ] \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =-z\big[\dfrac{A}{z-a}+\dfrac{B}{z-b}\big] =−z[z−aA+z−bB]
A = b z − b ∣ z = a = b a − b A=\dfrac{b}{z-b} \bigg|_{z=a}=\dfrac{b}{a-b} A=z−bb∣∣∣∣z=a=a−bb
B = b z − a ∣ z = b = b b − a B=\dfrac{b}{z-a} \bigg|_{z=b}=\dfrac{b}{b-a} B=z−ab∣∣∣∣z=b=b−ab
∴ Y ( z ) = − b a − b ⋅ z z − a − b b − a ⋅ z z − b Y(z)=-\dfrac{b}{a-b}\cdot\dfrac{z}{z-a}-\dfrac{b}{b-a}\cdot\dfrac{z}{z-b} Y(z)=−a−bb⋅z−az−b−ab⋅z−bz
∴ y ( n ) = − b a − b a n u ( n ) − b a − b b n u ( − n − 1 ) a < ∣ z ∣ < b y(n)=-\dfrac{b}{a-b}a^nu(n)-\dfrac{b}{a-b}b^nu(-n-1) \ \ \ \ \ \ \ a<|z|<b y(n)=−a−bbanu(n)−a−bbbnu(−n−1) a<∣z∣<b
(2) x ( n ) = a n u ( n ) h ( n ) = δ ( n − 2 ) x(n)=a^nu(n) \ \ \ \ \ \ \ \ h(n)=\delta(n-2) x(n)=anu(n) h(n)=δ(n−2)
Y ( z ) = z z − a ⋅ z − 2 Y(z)=\dfrac{z}{z-a}\cdot z^{-2} Y(z)=z−az⋅z−2
∴ y ( n ) = a n − 2 u ( n − 2 ) y(n)=a^{n-2}u(n-2) y(n)=an−2u(n−2)
2-11 用单边z变换求解下列差分方程
(1) y ( n ) − 0.9 y ( n − 1 ) = 0.05 u ( n ) y ( n − 1 ) = 0 y(n)-0.9y(n-1)=0.05u(n) \ \ \ \ \ y(n-1)=0 y(n)−0.9y(n−1)=0.05u(n) y(n−1)=0
Y ( z ) − 0.9 z − 1 [ Y ( z ) + z y ( − 1 ) ] = 0.05 z z − 1 Y(z)-0.9z^{-1}[Y(z)+zy(-1)]=0.05\dfrac{z}{z-1} Y(z)−0.9z−1[Y(z)+zy(−1)]=0.05z−1z
Y ( z ) ( 1 − 0.9 z − 1 ) = 0.05 z z − 1 + 0.9 y ( − 1 ) Y(z)(1-0.9z^{-1})=0.05\dfrac{z}{z-1}+0.9y(-1) Y(z)(1−0.9z−1)=0.05z−1z+0.9y(−1)
∵ y ( n − 1 ) = 0 y(n-1)=0 y(n−1)=0 ∴ y ( − 1 ) = 0 y(-1)=0 y(−1)=0
Y ( z ) ( 1 − 0.9 z − 1 ) = 0.05 z z − 1 Y(z)(1-0.9z^{-1})=0.05\dfrac{z}{z-1} Y(z)(1−0.9z−1)=0.05z−1z
Y ( z ) = 0.05 z z − 1 ⋅ 1 1 − 0.9 z − 1 Y(z)=0.05\dfrac{z}{z-1}\cdot\dfrac{1}{1-0.9z^{-1}} Y(z)=0.05z−1z⋅1−0.9z−11
= 0.05 z z ( z − 1 ) ( z − 0.9 ) = 0.05 z [ A z − 1 + B z − 0.9 ] \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =0.05z\dfrac{z}{(z-1)(z-0.9)}=0.05z\big[\dfrac{A}{z-1}+\dfrac{B}{z-0.9}\big] =0.05z(z−1)(z−0.9)z=0.05z[z−1A+z−0.9B]
= 0.5 z z − 1 − 0.45 z z − 0.9 \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =\dfrac{0.5z}{z-1}-\dfrac{0.45z}{z-0.9} =z−10.5z−z−0.90.45z
∴ y ( n ) = [ 0.5 − 0.45 ⋅ ( 0.9 ) n ] u ( n ) ∣ z ∣ > 1 y(n)=[0.5-0.45\cdot(0.9)^n]u(n) \ \ \ \ \ \ \ \ |z|>1 y(n)=[0.5−0.45⋅(0.9)n]u(n) ∣z∣>1
(2) y ( n ) + 5 y ( n − 1 ) = u ( n ) y ( n − 1 ) = 0 y(n)+5y(n-1)=u(n) \ \ \ \ \ \ y(n-1)=0 y(n)+5y(n−1)=u(n) y(n−1)=0
Y ( z ) + 5 z − 1 [ Y ( z ) + z y ( − 1 ) ] = z z − 1 Y(z)+5z^{-1}[Y(z)+zy(-1)]=\dfrac{z}{z-1} Y(z)+5z−1[Y(z)+zy(−1)]=z−1z
Y ( z ) [ 1 + 5 z − 1 ] = z z − 1 Y(z)[1+5z^{-1}]=\dfrac{z}{z-1} Y(z)[1+5z−1]=z−1z
Y ( z ) = z z − 1 ⋅ z z + 5 Y(z)=\dfrac{z}{z-1}\cdot\dfrac{z}{z+5} Y(z)=z−1z⋅z+5z
= z [ z ( z − 1 ) ( z + 5 ) ] \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =z\big[\dfrac{z}{(z-1)(z+5)}\big] =z[(z−1)(z+5)z]
= z [ A z − 1 + B z + 5 ] \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =z\big[\dfrac{A}{z-1}+\dfrac{B}{z+5}\big] =z[z−1A+z+5B]
A = z z + 5 ∣ z = 1 = 1 6 A=\dfrac{z}{z+5}\bigg|_{z=1}=\dfrac{1}{6} A=z+5z∣∣∣∣z=1=61
B = z z − 1 ∣ z = − 5 = 5 6 B=\dfrac{z}{z-1}\bigg|_{z=-5}=\dfrac{5}{6} B=z−1z∣∣∣∣z=−5=65
∴ Y ( z ) = 1 6 z z − 1 + 5 6 z z + 5 Y(z)=\dfrac{1}{6}\dfrac{z}{z-1}+\dfrac{5}{6}\dfrac{z}{z+5} Y(z)=61z−1z+65z+5z
∴ y ( n ) = [ 1 6 + 5 6 ( − 5 ) n ] u ( n ) ∣ z ∣ > 5 y(n)=[\dfrac{1}{6}+\dfrac{5}{6}(-5)^n]u(n) \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ |z|>5 y(n)=[61+65(−5)n]u(n) ∣z∣>5
2-12 已知系统差分方程 y ( n ) + y ( n − 1 ) = n u ( n ) y(n)+y(n-1)=nu(n) y(n)+y(n−1)=nu(n)
(1) 求 系 统 函 数 H ( z ) 及 单 位 冲 激 响 应 h ( n ) , 并 说 明 系 统 的 稳 定 性 求系统函数H(z)及单位冲激响应h(n),并说明系统的稳定性 求系统函数H(z)及单位冲激响应h(n),并说明系统的稳定性
y ( n ) + y ( n − 1 ) = x ( n ) y(n)+y(n-1)=x(n) y(n)+y(n−1)=x(n)
Y ( z ) ( 1 + z − 1 ) = X ( z ) Y(z)(1+z^{-1})=X(z) Y(z)(1+z−1)=X(z)
H ( z ) = 1 1 + z − 1 = z z + 1 H(z)=\dfrac{1}{1+z^{-1}}=\dfrac{z}{z+1} H(z)=1+z−11=z+1z
h ( n ) = ( − 1 ) n u ( n ) ∣ z ∣ > 1 h(n)=(-1)^nu(n) \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ |z|>1 h(n)=(−1)nu(n) ∣z∣>1
极 点 z = − 1 在 单 位 圆 上 , 系 统 不 稳 定 极点z=-1在单位圆上,系统不稳定 极点z=−1在单位圆上,系统不稳定
(2) 若 系 统 为 零 状 态 , 如 果 x ( n ) = 10 u u ( n ) , 求 系 统 响 应 若系统为零状态,如果x(n)=10uu(n),求系统响应 若系统为零状态,如果x(n)=10uu(n),求系统响应
y ( n ) + y ( n − 1 ) = 10 u ( n ) y(n)+y(n-1)=10u(n) y(n)+y(n−1)=10u(n)
Y ( z ) ( 1 + z − 1 ) = 10 z z − 1 Y(z)(1+z^{-1})=\dfrac{10z}{z-1} Y(z)(1+z−1)=z−110z
Y ( z ) = 10 z z − 1 ⋅ z z + 1 = z [ 10 z ( z − 1 ) ( z + 1 ) ] Y(z)=\dfrac{10z}{z-1}\cdot\dfrac{z}{z+1}=z\big[\dfrac{10z}{(z-1)(z+1)}\big] Y(z)=z−110z⋅z+1z=z[(z−1)(z+1)10z]
= z [ A z − 1 + B z + 1 ] \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =z\big[\dfrac{A}{z-1}+\dfrac{B}{z+1}\big] =z[z−1A+z+1B]
A = 10 z z + 1 ∣ z = 1 = 5 A=\dfrac{10z}{z+1}\bigg|_{z=1}=5 A=z+110z∣∣∣∣z=1=5
B = 10 z z − 1 ∣ z = − 1 = 5 B=\dfrac{10z}{z-1}\bigg|_{z=-1}=5 B=z−110z∣∣∣∣z=−1=5
∴ Y ( z ) = 5 z z − 1 + 5 z z + 1 Y(z)=\dfrac{5z}{z-1}+\dfrac{5z}{z+1} Y(z)=z−15z+z+15z
∴ y ( n ) = 5 [ 1 + ( − 1 ) n ] u ( n ) ∣ z ∣ > 1 y(n)=5[1+(-1)^n]u(n) \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ |z|>1 y(n)=5[1+(−1)n]u(n) ∣z∣>1
2-13 已知系统函数 H ( z ) = z z − k H(z)=\dfrac{z}{z-k} H(z)=z−kz
(1) 写出对应差分方程
H ( z ) = Y ( z ) X ( z ) = z z − k = 1 1 − k z − 1 H(z)=\dfrac{Y(z)}{X(z)}=\dfrac{z}{z-k}=\dfrac{1}{1-kz^{-1}} H(z)=X(z)Y(z)=z−kz=1−kz−11
Y ( z ) − k z − 1 Y ( z ) = X ( z ) Y(z)-kz^{-1}Y(z)=X(z) Y(z)−kz−1Y(z)=X(z)
差 分 方 程 为 : y ( n ) − k y ( n − 1 ) = x ( n ) 差分方程为:y(n)-ky(n-1)=x(n) 差分方程为:y(n)−ky(n−1)=x(n)
(2) 画出系统结构图
(3) 求系统频响,并画出k=0.5,1,0,三种情况下系统的幅度特性和相位特性
H ( e j w ) = H ( z ) ∣ z = e j w = e j w e j w − k = c o s w + j s i n w c o s w − k + j s i n w H(e^{jw})=H(z)\big|_{z=e^{jw}}=\dfrac{e^{jw}}{e^{jw}-k}=\dfrac{cosw+jsinw}{cosw-k+jsinw} H(ejw)=H(z)∣∣z=ejw=ejw−kejw=cosw−k+jsinwcosw+jsinw
= 1 1 − k c o s w + j s i n w = 1 1 − k c o w − j k s i n w c o s 2 w − j 2 s i n 2 w \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =\dfrac{1}{1-\dfrac{k}{cosw+jsinw}}=\dfrac{1}{1-\dfrac{kcow-jksinw}{cos^2w-j^2sin^2w}} =1−cosw+jsinwk1=1−cos2w−j2sin2wkcow−jksinw1
= 1 1 − k c o s w + j k s i n w \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ =\dfrac{1}{1-kcosw+jksinw} =1−kcosw+jksinw1
∣ H ( e j w ) ∣ = 1 ( 1 − k c o s w ) 2 + k 2 s i n 2 w = 1 1 − 2 k c o s w + k 2 |H(e^{jw})|=\dfrac{1}{\sqrt{(1-kcosw)^2+k^2sin^2w}}=\dfrac{1}{\sqrt{1-2kcosw+k^2}} ∣H(ejw)∣=(1−kcosw)2+k2sin2w1=1−2kcosw+k21
φ ( w ) = − a r c t a n k s i n w 1 − k c o s w \varphi(w)=-arctan\dfrac{ksinw}{1-kcosw} φ(w)=−arctan1−kcoswksinw
- k=0.5时,幅频特性图及相频特性图如下:
- k=1时,幅频特性图及相频特性图如下:
- k=0时,幅频特性图及相频特性图如下: