信号与系统(六)z变换

典型z变换

• 单位样值序列: $$\delta (n)\leftrightarrow 1$$, 收敛域为整个平面
• 单位阶跃序列: $$u(t)\leftrightarrow \frac{z}{z-1}$$
  收敛域为$|z|>1$
• 单位斜变序列: $$nu(n)\leftrightarrow \frac{z}{(z-1{)}^2}$$收敛域与单位阶跃信号相同
  $$n^{m}u(n)\leftrightarrow (z^{-1}\frac{d}{d{z}^{-1}}{)}^{m}X(z)$$
• 指数序列: $$a^{n}u(n)\leftrightarrow \frac{z}{z-a}$$$|z|>|a|$
  $$-a^{n}u(-n-1)\leftrightarrow \frac{z}{z-a}$$$|z|<|a|$
• 正余弦序列: $$\cos {\omega }_{0}n)u(n)\leftrightarrow \frac{z(z-\cos {\omega }_0)}{z^2-2z\cos {\omega }_0+1},(|z|>1)$$
  $$\sin {\omega }_{0}n)u(n)\leftrightarrow \frac{z\sin {\omega }_0}{z^2-2z\cos {\omega }_0+1},(|z|>1)$$
• 有限长序列: 对于序列$x(n),n_1<n<n_2$
  • 当$n_1<0,n_2>0$时, 收敛域为$0<|z|<\infty$
  • 当$n_1\ge 0,n_2>0$时,收敛域为$0<|z|\le \infty$
  • 当$n_1<0,n_2\le 0$时, 收敛域为$0\le |z|<\infty$
• 双边序列: 考虑序列$$x(n)=\{\begin{array}{l}{a}^n(n\le 0)\\ b^n(n<0)\end{array}$$
  第一项的z变换为$\frac{z}{z-a}$,第二项z变换为$\frac{-z}{z-b}$,
  收敛域取决于|a|,|b|的大小,如果$|a|<|b|$,收敛域为圆环, 否则无收敛域

z变换性质

• 线性性质
• 位移性质:
  • 双边z变换:$$x(n+m)\leftrightarrow z^{n}X(z)$$
  • 单边z变换: $$x(n+m)u(n)\leftrightarrow z^m[X(z)-\sum _{k=0}^{m-1}x(k)z^{-k}]$$
    $$x(n-m)u(n)\leftrightarrow z^{-m}[X(z)+\sum _{k=-m}^{-1}x(k)z^{-k}]$$
• 线性加权性质: $$nx(n)u(n)\leftrightarrow -z\frac{dX(z)}{dz}=z^{-1}\frac{dX(z)}{d(z^{-1}}$$
• 序列指数加权性质: $$a^{n}x(n)u(n)\leftrightarrow X(\frac{z}{a})$$
• 初值定理: $$x(0)=\underset{z\to \infty }{\lim }X(z)$$
• 终值定理:$$\underset{n\to \infty }{\lim }x(n)=\underset{z\to 1}{\lim }[(z-1)X(z)]$$
• 时域卷积定理: $$x(n)\ast h(n)\leftrightarrow X(z)H(z)$$
• z域卷积定理: $$x(n)h(n)\leftrightarrow \frac{1}{2\pi j}{\oint }_{C_1}X(\frac{z}{v})H(v)v^{-1}dv$$