海康工业相机IO触发输入输出接线图

最新推荐文章于 2023-05-25 13:33:44 发布

青山笑我依旧在

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分类专栏：工业相机功能文章标签： c++

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1相机I/O管脚接口定义

管脚	信号	I/O信号源	说明	线缆颜色
1	DC_PWR	–	相机电源	橙
2	OPTO_IN	Line 0+	光耦隔离输入	黄
3	GPIO	Line 2	可配置输入或输出	紫
4	OPTO_OUT	Line 1+	光耦隔离输出	蓝
5	OPTO_GND	Line 0/1-	光耦隔离信号地	绿
6	GND	Line 2-	相机电源地	灰

在这里插入图片描述
*表格线缆颜色，根据海康标配6pin线缆绘制，第三方线缆，自行根据线标对应

Line 0 的最大输入电流为25 mA。输入逻辑低电平为0~1 VDC，输入逻辑高电平为1.5-24VDC
输入电平在1V~1.5V 之间电路状态不稳定，请尽量避免输入电压在此区间
在这里插入图片描述
相机IO输入部分可以理解为一个简单的发光二极管，点亮这个二极管的过程，就是触发成功的过程

在这里插入图片描述
触发参数设置步骤如下：

Line 1 的最大输出电流为25 mA。外部电压为3.3 V 且外部电阻为1 KΩ的情况下，输出逻辑低电平为575 mV，输出逻辑高电平为3.3 V
在这里插入图片描述

相机硬件输出，参考用法主要分为两类

因此，存在两种不同的配置方法

使用方式1：strobe输出配合频闪光源，IO输出与曝光同步

a) 配置输入信号源：选择line1或line2（取决于硬件接线）
b) Line mode为strobe选项，不做参数配置
c) 测试line inverter，反复点击，可测试电平变化，验证接线是否正常
d) 配置输出事件源Line source：选择Exposure Start Active
e) 配置输出信号时序：StrobeLineDuration（信号持续时间，默认0，持续时间等同曝光时间；设置其他值，就是其他值时间）、StrobeLineDelay(延时输出，从曝光开始，延时多久输出)、StrobeLinePreDelay（提前输出，曝光延后开始）
f) 使能输出，strobe Enable（使能后，IO输出就跟随曝光开始而进行输出）
使用方式2：事件源Software输出，IO输出与LineSource同步

a) 配置输入信号源：选择line1或line2（取决于硬件接线）
b) Line mode为strobe选项，不做参数配置
c) 测试line inverter，反复点击，可测试电平变化，验证接线是否正常
d) 配置输出事件源Line source：选择Soft Trigger Active
e) 配置输出信号时序：StrobeLineDuration（信号持续时间，默认0，使用Soft Trigger Active时，需配置一个持续时间，例如1000）、StrobeLineDelay(延时输出，从信号下放开始，延时多久输出)、StrobeLinePreDelay（提前输出）
f) 使能输出，strobe Enable配置打开
g) 当需要相机输出信号时，点击line trigger software的按钮;Execute执行

Line2与line0、line1本质上接线无较大区别，需注意的是，line2的信号地与相机供电地共用，这点与line0、line1有较大不同

Line2配置成IO输出使用时，与line1接线方法一致，软件参数配置方法也可参考line1；

调用海康工业相机二次开发，集成进自己的软件，配置顺序与MVS软件上面操作顺序一致，参考通用接口即可调用，本博客其他文章有过介绍，可以关联起来看
1.海康工业相机参数设置：海康工业相机参数设置与获取
2.海康工业相机功能模块-IO输入输出控制：海康工业相机功能模块-IO输入输出控制

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