STM32烧写一次程序后，再次烧写识别不到单片机

STM32cubeMX生成的程序，编译后烧录一次后，在次烧录会发现识别不到单片机了，
解决方案：

在STM32cubeMX工程中的SYS中，Debug中选择Serial Wire ,使能SDW烧写，就可以了。
检测不到单片机。用镊子把NRST脚和GND短起来拉低，然后点击连接单片机就能再次识别到了！