weixin_47060525的博客

概述该版本主控MCU为EFM8BB21，引脚定义基于开源电调固件BLHeli_S_J_H，半桥驱动芯片选用QFN20封装的FD6288，桥路NMOS管为STL160N3（160A 30V），供电网络为3S-4S电池-78L08转8V-SPX3819转3.3V，并且在各个输入输出位置均配以测试点，方便测试查验波形，最终定版如下图所示固件烧录使用淘宝购买的C2下载器，操作步骤自行CSDN搜索研发历程2021-3-11 -2021-3-20 查询资料 - 方案确定 - 原理图绘制 - PCB绘制以及检查

主要记录了制作无刷电机驱动器过程中对于无刷电机驱动逻辑的分析理解，包括无刷电机原理、驱动电路、控制策略（六步换相、FOC）等

一、问题定位1、SWD线序以及连接线本身通断的问题2、Jlink/Xlink下载器本身的问题/JLink驱动安装问题注意Jlink/XLink上的指示灯状态以及插入Jlink后keil是否有报错3、BOOT引脚 / RST复位引脚的电平状态正常的最小系统配置为：BOOT0和BOOT1引脚为低电平；RST复位引脚为高电平，复位按键按下为低电平。4、最小系统的供电稳定性问题正常最小系统供电为3.3V，典型值为3.23V-3.25V左右5、芯片自锁（下载程序后自锁 / 误操作后自锁）STM32单

思维导图一、概念理解1、开关电源：顾名思义，开关电源就是利用电子开关器件（如晶体管、场效应管、可控硅闸流管等），通过控制电路，使电子开关器件不停地“接通”和“关断”，让电子开关器件对输入电压进行脉冲调制，从而实现 DC/AC、DC/DC 电压变换，以及输出电压可调和自动稳压的电源电路2、隔离电源和非隔离电源：非隔离电源：输入和输出之间有直接的电流回路，例如，输入和输出之间是共地的隔离电源：电源的输入回路和输出回路之间没有直接的电气连接，输入和输出之间是绝缘的高阻态，没有电流回路3、分类按照

过压保护、防反接、缓启动电源保护电路原理说明1、过压保护正常输入无过压：稳压二极管D3截止，使得VCC_BAT通过R4/R6到达Q2PNP管的基极，而Q2的射极也是VCC_BAT，因此Q2的Vbe=0,Q2截止。因此Q1PMOS的栅极通过R7/R8接地，源极为VCC_BAT，故Q1的Vgs<0，Q1导通，VCC_BAT与VCC_24V导通，正常输出24V电压给后级电路过压情况>26V一般会到28-30V，稳压管D3反向击穿，将Q2PNP管的栅极电位钳制在其稳压值28V而Q2PNP的射极

原理图设计自查Checklist1.检查原理是否正确，包括（1）仿真通过的电路（2）典型应用电路（最小系统，芯片手册电路等）（3）是否符合电子元件的电气特性（如工作电压电流上升下降时间传输时延最大容抗量等等）2.comment/Net Label等是否正确且符合规范（元件规格，Net Label有无布通等）3.添加的封装是否正确，检查封装管脚与芯片手册或者实物是否相同（PS一定要检查立创的芯片与使用的封装是否一样）4.元器件对应的PCB 封装是否合理合适5.原理图的设计遵循模块化的原则，在电

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