stm32cubemx生成的代码download到单片机，第二次下载会出现no target connected的问题

问题：

用stlink将stm32cubemx生成的源码，下载到stm32单片机中，在第一次下载时顺利进行，然后将单片机上电，程序也正常运行。但是再次下载程序时就发现找不到单片机，在debug-setting里面也看不到单片机。起初自己以为花了100多块钱的盗版板子设计有bug，后来发现cubemx生成的源码需要一个细微的修改。

解决

1. 起初，找到了一种解决方案，就是再断电后，只连接stlink下载线，长按复位开关，然后就可以再次下载。 不过这也没什么卵用，总不能次次下载都这样吧。后来，自己拿标准库的例程源码试了试，并没有发现这种问题。认定这一定是源码有问题。
2. 最后在msp.c这个文件中的void HAL_MspInit（）函数的最后一行发现了__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();//禁用JTAG-DP并禁用SW-DP
   将这条语句注释掉就解决问题了。

坑死我了