人体行为检测手机传感器说明

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1.检测的基本原理








根据每一种行为的数据都是不同的,也就是根据这些不同来区分各种行为。手机具有多种传感器,每种传感器又具有多组数据,这也就造成了数据的多维性,这也就是行为检测的数据基础。






2.传感器的介绍




方位传感器:




分别为azimuth(航向角)、pitch(俯仰角)和roll(翻滚角)。
azimuth:方位,返回水平时磁北极和Y轴的夹角,范围为0°至360°。




0°=北,90°=东,180°=南,270°=西。
pitch:x轴和水平面的夹角,范围为-180°至180°。
当z轴向y轴转动时,角度为正值。
roll:y轴和水平面的夹角,由于历史原因,范围为-90°至90°。
当x轴向z轴移动时,角度为正值。




一般,手机放置在衣服内的位置和姿势的不同,azimuth(航向角)的可参照很小,在行为姿态分析上不优先考虑,一般手机正向放置,pitch(俯仰角)在+-5之间波动;倒置放置在+175-----  -175波动 180与-180是一个临界切换点(可以说是重合的)
roll(翻滚角)在上衣和裤子口袋的数据是两个极端,可以理解为手机下边沿与地面的夹角。一般浏览手机时其数据的绝对值不超过20.








重力传感器:


在地球上,重力数值为9.8,单位是m/s^2。
坐标系统与加速度传感器相同。
当设备复位时,重力传感器的输出与加速度传感器相同。
(数据的数值范围-9.8------9.8  ,因为方向的问题;会出现负值)








加速度传感器:


加速度传感器又叫G-sensor,返回x、y、z三轴的加速度数值。
该数值包含地心引力的影响,单位是m/s^2。
将手机平放在桌面上,x轴默认为0,y轴默认0,z轴默认9.81。
将手机朝下放在桌面上,z轴为-9.81。
;将手机向左倾斜,x轴为正值。
将手机向右倾斜,x轴为负值。
将手机向上倾斜,y轴为负值。
将手机向下倾斜,y轴为正值。




线性加速度传感器:


线性加速度传感器简称LA-sensor。
线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。
单位是m/s^2,坐标系统与加速度传感器相同。
加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式如下:
加速度 = 重力 + 线性加速度


陀螺仪:


陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor,返回x、y、z三轴的角加速度数据。
角加速度的单位是radians/second。
根据Nexus S手机实测:
水平逆时针旋转,Z轴为正。
水平逆时针旋转,z轴为负。
向左旋转,y轴为负。
向。右旋转,y轴为正。
向上旋转,x轴为负。
向下旋转,x轴为正。






压力传感器:


在网上有些资料说是,屏幕设备的触控压力的返回值。 在实际的测试中(小米3)   (  有一部分手机不具有  ),发现其实就是气压的值。可能是不同的手机厂商的所应用的传感器的问题。






接近传感器:




接近传感器检测物体与手机的距离,单位是厘米。
一些接近传感器只能返回远和近两个状态,
因此,接近传感器将最大距离返回远状态,小于最大距离返回近状态。
接近传感器可用于接听电话时自动关闭LCD屏幕以节省电量。
一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。


在手机实测中(数据类型  浮点型)返回数据只有  0 和5  
(魅族手机是0.0和5.0)  (小米手机是 0.0和 一个比5大一点的数)


光线感应传感器:


光线感应传感器检测实时的光线强度,光强单位是lux,其物理意义是照射到单位面积上的光通量。
(可用于分析所处的位置)
几种不同工作情况下的标准照度值:
   工作性质或场所 照度(勒克司)  
 
夏季中午在太阳能直接照射下 100,000   
没有太阳的室外 10,000-1000   
明朗夏天的室内 500-100    
细小精致的工作(如修理钟表、雕刻制板、制图等) 100   
使用危险性的小的带刃工具(削刀、钻、旋刀)的工作 100   
在工作台上作细小精致的工作(如用缝纫机缝纫、书写等) 75   


阅读、观看各种仪器所示的读数,纺织 50   
走廊 10   
楼梯 8    
在满月底下 0.2




定位:
GPS:  Location,位置信息,通过Location可以获取时间、经纬度、海拔等位置信息。GpsSatellite,定位卫星,包含卫星的方位、高度、伪随机噪声码、信噪比等信息。
在空旷的位置定位较为准确,室内以及在有高楼的地方的会造成信号的反射,造成较大的位置误差, GPS是可以获得他的定位卫星的数目的,也可以提供移动的速率。

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