STM32F10x 系统SysTick滴答定时器延时代码

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前言

记录下使用滴答定时器，写Delay延时函数

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一、代码

代码如下（示例）：

#include "bsp_systick.h"   //包含头文件bsp_systick.h

static uint8_t fac_us = 0;  //静态变量，微秒基准数
static uint16_t fac_ms = 0; //静态变量，毫秒基准数

void Delay_Init(void)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); 			//设置SysTick为CPU时钟源
    fac_us = SystemCoreClock / 1000000; 					  //根据CPU时钟计算出1微秒所需的SysTick计数值
    //SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);  //设置SysTick为CPU时钟8分频  72M / 8 = 9M = 9000 000
    // fac_us = SystemCoreClock / 8000000;  				// 72000 000 / 8000 000 = 9次，1S系统计数9M，则系统计数到9，耗时1us
    fac_ms = (uint16_t)fac_us * 1000;   					//根据1微秒所需的计数值计算出1毫秒所需SysTick计数值
}

void Delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = nus * fac_us;  				 //设置SysTick的重装值
    SysTick->VAL = 0x00;          				//清空SysTick计数器值
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //开始计时
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;     					 //读取当前SysTick寄存器的状态值
    } while((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16)));  //指示SysTick计数器计数到0，并且已经完成了计数
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     //关闭SysTick定时器
    SysTick->VAL = 0x00;      					  //清空SysTick计数器值
}


//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void Delay_ms(uint16_t nms)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = (uint32_t)nms * fac_ms;  	 		//设置SysTick的重装值
    SysTick->VAL = 0x00;          						//清空SysTick计数器值
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  			//开始计时
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;     					 //读取当前SysTick寄存器的状态值
    } while((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16)));  //指示SysTick计数器计数到0，并且已经完成了计数
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     //关闭SysTick定时器
    SysTick->VAL = 0x00;      					  //清空SysTick计数器值
}

/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
} 

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总结

这段代码实现了延时功能。通过调用Delay_Init函数，可以初始化系统时钟，并计算出微秒和毫秒基准数。然后通过调用Delay_us和Delay_ms函数，使用SysTick定时器实现所需的微秒和毫秒延时。 SysTick_CLKSourceConfig函数用于选择SysTick计数器的时钟源，可以在本例中表示使用CPU时钟源。间隔一定时长后，可以通过查询SysTick寄存器中的CTRL标志位来判断计时是否结束。