zookeeper的一致性

https://juejin.im/post/5c3e93baf265da616f703287：
如果客户端想要将数据存储在ZooKeeper集合中，则会将znode路径和数据发送到服务器。连接的服务器将该请求转发给leader，然后leader将向所有的follower重新发出写入请求。如果只有大部分节点成功响应，而写入请求成功，则成功返回代码将被发送到客户端。 否则，写入请求失败。绝大多数节点被称为 Quorum 。

Zookeeper集群底层是怎么保证数据一致性的，其实是用的两阶段提交+过半机制来保证的