Introduction to 3D Game Programming with DirectX 11学习笔记 1~3章

Direct3D使用所谓的左手坐标系（left-handed coordinate system）。假如你把左手手指指向x轴正方向，然后朝y轴正方向弯曲四指，大拇指就会指向z轴正方向。图1.5展示了左手坐标系和右手坐标系之间的区别。

左边是左手坐标系，z轴正方向向页面内部延伸。右边是右手坐标系，z轴正方向向页面外部延伸。

观察右手坐标系。假如你把右手手指指向x轴正方向，然后朝y轴正方向弯曲四指，大拇指就会指向z轴正方向。

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齐次坐标

因为向量只表示方向和长度，与位置无关，所以平移一个向量是无意义的，换句话说，平移后的向量是不变的。平移只能作用在点上（即，位置向量）。齐次坐标提供了一个便捷的表示方法用来统一处理点和向量。在齐次坐标中，我们使用4个元素，我们通过它的第4个坐标分量w来决定所描述的是一个点还是一个向量。确切地说，我们写为：

1．(x,y,z,0)用于向量

2．(x,y,z,1)用于点

我们将会看到，把w设为1是为了让点的平移操作得到正确执行，把w设为0是为了防止向量在变换过程中发生平移。（我们不希望平移向量的坐标，因为向量可以改变的只有方向和大小——平移对向量来说没有意义。）