opencv-4.3.0嵌入式Linux移植

OpenCV-4.3.0是较新的OpenCV版本，最新的版本是OpenCV-4.4.0，由于GitHub太慢总是下载失败，不得已就移植OpenCV-4.3.0这个版本用着先。在OpenCV中，新技术的支持和一些现有算法的优化都是体现在最新的版本中（目的是为了让用户用新版本），旧版本通常只修正bug。

相关资源下载链接：

https://download.csdn.net/download/qq_23235811/12897930

目标板信息：

CPU架构：四核cortex-A53

内核版本：Linux-3.10

处理器：aarch64

交叉编译器信息： 

内核版本和处理器无所谓，按照自己的来

一、移植的先前准备如下:

1.centos-8虚拟机

2.安装cmake3和make工具

（1）安装cmake3

yum install cmake

yum install cmake-gui

（2）安装make

yum install make-gui

3.使用buildroot交叉编译生成的sysroot

我这里用的buildroot2019

二、移植的过程如下

1.配置源码和编译目录

2.配置交叉编译器信息

这里配置了：

操作系统是Linux，内核版本是3.10。交叉编译器，交叉编译器的 库文件目录、头文件目录等。配置完成点击finish。会自动配置

3.修改配置

把1394去掉，目标平台没有IEEE1394接口，此接口一般在INTEL高端主板和数码摄像机上用于视频采集。把gstream去掉，gstream和FFmpeg雷同，有了FFmpeg就不需要支持gstream。

把ITT、OPENCL、OPENJPEG、PNG去掉。

QT选上，WEBP去掉。配置完成后，再次点击Configure

4.检查配置

（1）检查QT

（2）配置安装目录

（3）配置编译release版本

（4）配置生成动态库

动态编译必选项，-fPIC。编译出与位置路径无关的代码，没有绝对地址，全部都是相对地址。

（5）配置OpenCV扩展库，扩展库下载链接在前面。

 

（6）完全去掉opencl依赖

配置完成，点击generate生成Makefile后，cd进/opt/toolchain/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/opencv-4.3.0目录，make -j4编译。

5.报错解决

出现报错

opencv_contrib-4.3.0/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:654:37: 致命错误：boostdesc_bgm.i：没有那个文件或目录

将缺失的文件目录拷贝进目录opencv_contrib-4.3.0/modules/xfeatures2d/src/

出现报错

opencv_contrib-4.3.0/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp:51:62: 致命错误：features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp：没有那个文件或目录

进入编译构建目录/opt/toolchain/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/opencv-4.3.0/modules/xfeatures2d/CMakeFiles/opencv_test_xfeatures2d.dir修改flags.make

如下图：

6.编译成功

make install完成安装