imx6ul之8723BU蓝牙驱动移植

主控芯片/架构 imx6ul/cortex-a7

平台信息+平台厂家信息 nxp

WIFI模块/芯片型号 RTL8723BU

作业系统（linux/android/...） linux

Kernel Version 4.1.15

关于RTL8723bu wifi+BT的驱动移植请参考

https://blog.csdn.net/qq_22902919/article/details/80647181

这里主要讲讲linux下RTL8723bu 蓝牙功能的使用

1.使用PS命令确认dbus已经在后台运行

87 dbus dbus-daemon --system

87为进程号，不同平台PID可能不能，如果没有运行

在/etc/init.d下使用./S30dbus start运行

 

2.装载驱动之前请使用命令lsusb确认usb已经被识别

然后使用命令insmod rtk_btusb.ko装载蓝牙驱动

3.hciconfig -a

 

此时蓝牙状态为down，使用hciconfig hci0 up piscan 激活蓝牙

 

3.开启蓝牙服务bluetoothd -C &

 

4.开启obexd服务，obexd -r /mnt -a -n &

若出现如上报错

则export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS="unix:path=/var/run/dbus/system_bus_socket"

然后需要修改开发板/usr/share/dbus-1/services目录下的org.bluez.obex.service文件，如果没有则创建一个，往这个文件里添加如下内容

[D-BUS Service]

Name=org.bluez.obex

Exec=/bin/false

SystemdService=dbus-org.bluez.obex.service

 

然后修改开发板目录下/usr/share/dbus-1/system.conf文件

<policy context="default">

<allow own="org.bluez.obex"/>

</policy>

如图所示

然后重新运行·无报错后，使用命令ps确认bluetoothd和obexd已经运行

 

5.接着使用bluetoothctl配对蓝牙设备，使用bluetoothctl命令，在bluetoothctl环境下键入命令

discoverable on //打开蓝牙可连接可被发现属性

scan on //扫描蓝牙

scan off //扫描到目标设备后关闭扫描

agent NoInputNoOutput

default-agent

pair 目标蓝牙MAC

quit //成功后退出

6.使用obexctl命令与手机做收发文件实验

obexctl，在obex环境下键入命令

connect 目标蓝牙MAC

若出现以下报错，则在开发板目录/etc/dbus-1/system.d/bluetooth.conf文件下增加一行

<allow send_destination="org.bluez.obex"/>

如图所示

obexctl命令如下所示

重新连接蓝牙设备就可以与手机进行收发文件的实验了