IMX6Q上移植AR3K蓝牙驱动

最新推荐文章于 2024-06-20 21:30:00 发布
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分类专栏： linux内核及驱动开发 文章标签： 蓝牙 驱动-IMX6
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/pengrui18/article/details/53313372
版权

我的开发板配置：
开发板硬件：IMX6Q
蓝牙模块： 基于MINI PCI-E接口的 ATHEROS AR5B225 300M无线+4.0蓝牙 二合一半高网卡模块(AR3K系列)
linux内核：3.14.52(主要是我的开发板自带内核带了很多工具，如果换底版本的内核的话，会比较麻烦，所以就是用了其自带核)
编译工具：arm-linux-gcc:4.9.2
我把所有的压缩包都放在了/opt/arm/下，我下面讲述的都是针对这个目录下。大家可以针对自己的喜好来选择目录

  1. 安装交叉编译工具arm-linux-gcc
    #tar xzvf arm-linux-gcc /usr/local          
    # export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin
  1. 解压编译配置内核

由于我使我开发板光盘自带的内核源码，所以不需要修改源码中的Makefile。如果是从网上下载的内核源码，在编译的时候需要修改Makefile，需要把蓝牙的部分配置加上去, 如下。

    #tar xzvf linux-3.14.52   
    #cd linux-14.52   
    #make menuconfig ARCH=arm
    Linux/arm 3.14.52 Kernel Configuration
	[*] Networking support 
		<*>   Bluetooth subsystem support 
			--- Bluetooth subsystem support 
			<*>   RFCOMM protocol support
			[*]     RFCOMM TTY support
			<*>   BNEP protocol support
			[*]     Multicast filter support
			[*]     Protocol filter support
			<*>   HIDP protocol support
			Bluetooth device drivers  ---> 
				<*> HCI USB driver
				<*> HCI SDIO driver
				<*> HCI UART driver
				[*]   UART (H4) protocol support
				[*]   BCSP protocol support
				[*]   Atheros AR300x serial support
				[*]   HCILL protocol support
				[*]   Three-wire UART (H5) protocol support
				< > HCI BCM203x USB driver
				< > HCI BPA10x USB driver
				<*> HCI BlueFRITZ! USB driver
				< > HCI VHCI (Virtual HCI device) driver
				< > Marvell Bluetooth driver support
				<*> Atheros firmware download driver

然后就开始交叉编译内核。

    #make zImage
  1. 烧写内核，启动开发板，查看内核打印信息
 rtc-isl1208 0-006f: setting system clock to 2020-01-01 13:01:50 UTC (1577883710)
ALSA device list:
  #0: imx-hdmi-soc
Bluetooth: Patch file not found ar3k/AthrBT_0x01020200.dfu
Bluetooth: Loading patch file failed
ath3k: probe of 1-1.5:1.0 failed with error -2
kjournald starting.  Commit interval 5 seconds
EXT3-fs (mmcblk3p2): using internal journal

进入系统命令行：

#lsusb
Bus 001 Device 005: ID 0489:e036 Foxconn / Hon Hai
Bus 001 Device 004: ID 0bda:8179 Realtek Semiconductor Corp. 
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter
Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
#lsusb -v
Bus 001 Device 005: ID 0489:e036 Foxconn / Hon Hai 
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               1.10
  bDeviceClass          224 Wireless
  bDeviceSubClass         1 Radio Frequency
  bDeviceProtocol         1 Bluetooth
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x0489 Foxconn / Hon Hai
  idProduct          0xe036 
  bcdDevice            0.02
  iManufacturer           1 Atheros Communications
  iProduct                2 Bluetooth USB Host Controller
  iSerial                 3 Alaska Day 2006
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength          177
    bNumInterfaces          2
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          4 BT HCI
    bmAttributes         0xe0
      Self Powered
      Remote Wakeup
    MaxPower              100mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           3
      bInterfaceClass       224 Wireless
      bInterfaceSubClass      1 Radio Frequency
      bInterfaceProtocol      1 Bluetooth
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0010  1x 16 bytes
        bInterval               1
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x82  EP 2 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               1
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               1
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass       224 Wireless
      bInterfaceSubClass      1 Radio Frequency
      bInterfaceProtocol      1 Bluetooth
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
        bmAttributes            1
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0000  1x 0 bytes
        bInterval               1
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUT
        bmAttributes            1
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0000  1x 0 bytes
        bInterval               1
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       1
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass       224 Wireless
      bInterfaceSubClass      1 Radio Frequency
      bInterfaceProtocol      1 Bluetooth
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
        bmAttributes            1
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0009  1x 9 bytes
        bInterval               1
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUT
        bmAttributes            1
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0009  1x 9 bytes
        bInterval               1
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       2
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass       224 Wireless
      bInterfaceSubClass      1 Radio Frequency
      bInterfaceProtocol      1 Bluetooth
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
        bmAttributes            1
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0011  1x 17 bytes
        bInterval               1
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUT
        bmAttributes            1
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0011  1x 17 bytes
        bInterval               1
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       3
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass       224 Wireless
      bInterfaceSubClass      1 Radio Frequency
      bInterfaceProtocol      1 Bluetooth
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
        bmAttributes            1
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0019  1x 25 bytes
        bInterval               1
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUT
        bmAttributes            1
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0019  1x 25 bytes
        bInterval               1
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       4
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass       224 Wireless
      bInterfaceSubClass      1 Radio Frequency
      bInterfaceProtocol      1 Bluetooth
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
        bmAttributes            1
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0021  1x 33 bytes
        bInterval               1
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUT
        bmAttributes            1
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0021  1x 33 bytes
        bInterval               1
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       5
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass       224 Wireless
      bInterfaceSubClass      1 Radio Frequency
      bInterfaceProtocol      1 Bluetooth
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
        bmAttributes            1
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0031  1x 49 bytes
        bInterval               1
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUT
        bmAttributes            1
          Transfer Type            Isochronous
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0031  1x 49 bytes
        bInterval               1
Device Status:     0x0003
  Self Powered
  Remote Wakeup Enabled

根据上述信息中的
iProduct 2 Bluetooth USB Host Controller
可确定对应固件文件为如下文件：

ath3k-1.fw
ar3k/AthrBT_0x01020200.dfu
ar3k/ramps_0x01020200_40.dfu
  1. 下载并添加固件
    固件下载：git clone [git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git](git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware

刚开始我是打算将这几个固件文件放在文件系统中,但是重启后发现还是提示通用的错误，后面再网上找了一些资料才明白，我的驱动编译在内核，此时的文件系统还没有挂在，不可能找到我的固件文件，此处可以通过先启动linux内核，然后在将蓝牙模块连接上，通过hciconfig便可检测到hci0设备，这表明蓝牙设备驱动OK，固件正确。但是我的蓝牙设备不可能拆下来等内核启动后在连接，太不方便了，于是我有两种思路：
（1）将固件文件编译进内核
（2）将驱动文件以模块方式编译，然后在文件系统中挂载
我这里只尝试了第一种方法，下面列出详细步骤：

#cp linux-firmware/ath3k-1.fw ./linux-3.14.52/firmware/
#cp linux-firmware/ar3k ./linux-3.14.52/firmware/
Linux/arm 3.14.52 Kernel Configuration
	Device Drivers  --->
		Generic Driver Options  --->   
			(ath3k-1.fw ar3k/AthrBT_0x01020200.dfu ar3k/ramps_0x01020200_40.dfu) External firmware blobs to build into the kernel binary                  
			(firmware) Firmware blobs root directory

其中fireware为固件根目录，然后ath3k-1.fw ar3k/AthrBT_0x01020200.dfu ar3k/ramps_0x01020200_40.dfu这个必须在firmware目录下对应文件夹中，否则驱动还是会报错误.
4. 重新编译内核
将重新编译的内核烧写进板子，启动后发现没有上述的报错信息，说明固件文件解决了。
通过如下命令可确定蓝牙设备驱动加载OK

#cat /proc/device
Character devices:
  1 mem
  4 /dev/vc/0
  4 tty
  5 /dev/tty
  5 /dev/console
  5 /dev/ptmx
  7 vcs
 10 misc
 13 input
 29 fb
 81 video4linux
 89 i2c
 90 mtd
108 ppp
116 alsa
128 ptm
136 pts
153 spi
166 ttyACM
180 usb
188 ttyUSB
189 usb_device
199 galcore
207 ttymxc
216 rfcomm//这便是蓝牙设备

关于蓝牙的连接及文件传输后续将补充。

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pengrui18的专栏
11-23 3313
目前，蓝牙技术已经比较成熟，特别是基于手机和PC得蓝牙文件传输。 本文主要讲述基于嵌入式arm linux的蓝牙文件传输。 现行2.6.x的linux内核都已经集成了bluez蓝牙驱动，对于2.4版本内核的需要到bluez官方网站下载并安装bluez蓝牙驱动。 本为基于2.6版本的内核讲述。对于2.4下载bluez后安装即可。有了bluez蓝牙驱动还需要安装bluez-libs库和bluez-
在编译内核时添加驱动的固件
最新发布
06-20 242
在编译内核时添加驱动的固件
imx6 平台 mrval sd8797 蓝牙移值
jack_a8的专栏
12-03 1672
// 框架 //                          android server                                     |                          android 中间框架                                     |                            libbt
imx6q原理图设计.zip_IMX6Q_imx6_imx6q原理图_imx6硬件原理图_开发板原理图
07-13
IMX6Q是一款由NXP（原飞思卡尔）公司推出的高性能、低功耗的ARM Cortex-A9处理器，常用于嵌入式系统和工业级应用。这款芯片在硬件设计上具有丰富的功能集，包括多媒体处理、图形渲染以及高效的计算能力。"imx6q原理...
imx6q平台platform的gpio驱动
04-03
本文将深入探讨IMX6Q平台上基于Platform框架的GPIO驱动实现，主要针对使用飞凌开发板的场景。GPIO（General-purpose input/output）是微控制器或SoC（System on Chip）中广泛使用的接口，用于控制系统硬件的各种输入...
迅为imx6q 开发板 iTOP-iMX6-android6.0.1-20200731 中提取的 uboot-imx
01-03
综上所述，“迅为imx6q 开发板 iTOP-iMX6-android6.0.1-20200731”中提取的uboot-imx是针对i.MX6Q处理器优化的引导加载程序，它在系统启动、硬件初始化和Android系统的加载中起着至关重要的作用。理解并掌握其工作...
imx6系列处理器移植Qt5.6过程详细说明
10-10
本文将详细介绍如何将Qt5.6移植到imx6系列处理器上，主要包括imx6q和imx6sx两个型号。这一过程涉及开发环境的搭建、所需工具的介绍以及具体的移植步骤。Qt5作为一款跨平台的应用程序开发框架，在嵌入式领域应用广泛...
imx6ull linux bluetooth移植
punmpkin的专栏
10-24 2282
紧接上一篇wifi移植，BT与wifi是二合一模块ap6745，首先要确保硬件的配置正确 通讯上使用uart接口，以及BT_REG_ON控制，另外两个host_wake,wake_bt如果平台不关注功耗影响，一般可以不用配置。 软件主要是做这些配置，由于bt使用的是uart的接口，驱动代码平台默认都有路径为： kernel-source/drivers/bluetooth...
AR5B22 win7至win10--5G网卡驱动.zip
10-28
无线网卡驱动，AR5B22 win7至win10--5G网卡驱动.zip2.4G/5G双频daoAR5B22 300M无线网卡+蓝牙4.0笔记本模块daokiller1202 传输速度: 300Mbps 适用网络类型: 以太网
iMX6q 音频系统调试
Allen.Yao的专栏
11-13 5281
http://blog.sina.com.cn/s/blog_71e5db15010103op.html ALSA的驱动很宏大，哪天一定要写一个完整的分析 首先说，3.0以后对音频管理的调整实在是很不错，结构明显清晰多了 sound/soc/soc-core.c是整个音频体系的核心，用于串联所有的模块。 模块包括两部分，SSI部分和i2c部分，前者负责数据，后者负责控制，通过dai
imx6ul蓝牙语音识别项目之3：用户态蓝牙配置
TonyHo's NotePad
07-02 1050
stack的划分在前面的文章中，我们已经配置好了内核态对蓝牙的支持， 包括驱动以及内核态的stack。Linux蓝牙的stack为BlueZ， 参考前面的文章的图片，可以知道，内核态和用户态使用的是MGMT接口来通讯。底层主要负责和Controller数据的传输，而数据的传输接口一般为USB，SDIO以及串口。具体而言，功能如下：其中个人认为比较复杂的是SMP，内核态中对：控制数据这两类信息通过s...
arm(rk3588) 支持 ax210
qq_41544116的博客
07-23 1210
ax210 使用的 iwlwifi 驱动需要内核配置 DVM 和 MVM，而 DVM 和 MVM 可以内置到内核里或编译成模块，如果 DVM 和 MVM 内置则驱动(iwlwifi…ucode 文件)也要内置，如果 DVM 作为模块则驱动也要外置(放到 /lib/firmware 里)。
imx6ul之8723BU蓝牙驱动移植
苏幕遮
05-22 4147
主控芯片/架构 imx6ul/cortex-a7 平台信息+平台厂家信息 nxp WIFI模块/芯片型号 RTL8723BU 作业系统（linux/android/...） linux Kernel Version 4.1.15 关于RTL8723bu wifi+BT的驱动移植请参考 https://blog.csdn.net/qq_22902919/article/details/8...
ubuntu14.04 AR5B22 无线网卡连不上 AP 问题解决
lyndon
07-05 1799
原来是 wpa_supplicant 进程的问题。
Kconfig文件结构
瑞风轻拂
03-29 944
Kconfig文件结构(图文)简介 1 Kconfig和Makefile 毫不夸张地说，Kconfig和Makefile是我们浏览内核代码时最为依仗的两个文件。基本上，Linux 内核中每一个目录下边都会有一个Kconfig文件和一个Makefile文件。Kconfig和Makefile就好似一个城市的地图，地图引导我们去 认识一个城市，而Kconfig和Makefile则可以让我
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